[实用新型]试管摇匀装置

权利要求书

1.一种试管摇匀装置，其特征在于，包括：隔离壳、升降模组、平移模组以及旋转臂；所述隔离壳包括外壳和位于所述外壳的内部的内壳，所述内壳的外壁与所述外壳的内壁具有用于走线的预留空间；

所述旋转臂设于所述平移模组上；所述升降模组连接所述外壳和所述内壳，用于驱动所述内壳沿所述外壳的内壁升降；所述平移模组设于所述内壳中并可平移带动所述旋转臂夹持试管；所述旋转臂可在摇匀工位旋转摇匀试管内的体液。

2.如权利要求1所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述升降模组包括竖直滑轨、升降滑块及升降电机；

所述竖直滑轨固定在所述外壳的内壁，所述升降电机设于所述外壳的一侧；所述升降滑块固定在所述内壳的外壁并与所述升降电机连接；所述升降电机驱动所述升降滑块带动所述内壳升降。

3.如权利要求1所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述平移模组包括：底座、水平滑轨、平移电机、齿轮齿条以及水平支板；

所述底座固定在所述内壳的内部；所述水平滑轨和所述平移电机均固定在所述底座上，所述水平支板安装在所述水平滑轨上，且通过所述齿轮齿条与所述平移电机连接。

4.如权利要求1所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述旋转臂包括旋转基板、旋转电机、旋转头以及夹爪；

所述旋转基板安装在所述平移模组上，所述旋转电机安装在所述旋转基板上，所述旋转电机的电机轴上安装所述旋转头，所述旋转头上设置所述夹爪，所述夹爪用于夹持试管。

5.如权利要求4所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述夹爪包括左右夹片；所述左右夹片相对设置形成一夹口。

6.如权利要求5所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述左右夹片由弹性材料制备而成。

7.如权利要求4所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述旋转头上设有缺口位，所述旋转基板上设有旋转触发光偶；所述缺口位用于配合所述旋转触发光偶以检查旋转零位。

8.如权利要求2所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述外壳上设有上运动触发光偶和下运动触发光偶。

9.如权利要求3所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述底座上设有前运动触发光偶和后运动触发光偶。