[实用新型]一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置，包括伺服电机部分和入轴装置，入轴装置下方的支撑底座上设置有拉伸弹簧与弹性垫片配合的缓冲装置，支撑底座上方设置有限位套，限位套两侧有螺纹杆进行固定，支撑底座的下方的水平底座连接有水平调节脚，一侧设置有水平仪，水平底座上方两侧均固定连接有螺纹柱，螺纹柱的顶端固定连接有横板，横板的中间上方固定安装有液压机，液压机下端固定连接有压头。该用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置通过将拉伸弹簧与弹性垫片作为缓冲装置，解决了转轴压入时产生弯曲的问题，通过设置水平仪、底部的水平调节脚及转子铁芯上方的限位套固定装置，解决了转子铁芯与转轴不同轴心的问题。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机转子铁芯入轴是伺服电机装配过程的重要环节，伺服电机在转子铁芯入轴时往往会面临两个问题，一是入轴时由于没有缓冲装置，转轴可能会在液压机的压力下出现弯曲，从而影响伺服电机的质量；二是转子铁芯入轴时容易发生偏斜，转子铁芯与转轴轴心不在一条直线上，使得伺服电机工作时具有噪音大等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置，达到了主轴不弯曲及转子铁芯与转轴同轴心的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置，包括伺服电机部分和入轴装置，所述伺服电机部分的上下段和入轴装置的内侧连接；

所述伺服电机部分由第一转子铁芯、第二转子铁芯、第三转子铁芯和转轴组成，所述第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯自上而下依次分布，且所述第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯同轴心，所述转轴依次穿过轴心并套接第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯；

所述入轴装置由支撑底座、底板、顶板、限位套、水平底座、水平调节脚、水平仪、螺纹柱、横板、液压机、液压杆和压头组成，所述支撑底座的上部固定安装有底板，且所述底板上方固定安装有第三转子铁芯，所述第一转子铁芯上固定安装有顶板，所述顶板的上方固定连接有限位套，所述支撑底座的下方固定连接有水平底座，所述水平底座的下方四个拐角位置固定安装有水平调节脚，所述水平底座的上方设置有水平仪，且所述水平底座的两侧均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定连接有横板，所述横板的中间上方固定安装有液压机，且所述液压机下端的液压杆穿过横板，所述液压杆的下端固定连接有压头。

优选的，所述液压杆和压头与转轴同轴心。

优选的，所述水平调节脚的上部为螺纹杆，下部螺纹连接有调节套。

优选的，所述水平仪为气泡水平校准仪。

优选的，所述限位套两侧与螺纹柱之间通过连杆连接，所述连杆位于螺纹柱处设置有螺纹套。

优选的，所述横板前端侧面设置有转杆，所述转杆与螺纹杆之间通过齿轮连接。

优选的，所述支撑底座开设有轴孔，所述轴孔边缘设置有托盘，所述托盘的上端边缘设置有弹性装置，所述托盘下端与轴孔底端固定安装有弹性垫片。

优化的，所述弹性装置由固定杆、拉伸弹簧和弹簧套组成，所述固定杆的上端与拉伸弹簧的下端固定连接，所述拉伸弹簧外套接弹簧套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：