[实用新型]自动化转向排列输送装置

说明书

本实用新型涉及自动化转向排列输送装置。整体呈“L”型，包括整形输送机、转向输送机、排列输送机、上料输送机、摆动过渡带和排列机，整形输送机、转向输送机、排列输送机、上料输送机依次固定连接，摆动过渡带的一端与排列机通过转轴转动连接，摆动过渡带的另一端与上料输送机活动连接，排列机与上料输送机垂直设置。本实用新型实现了自动排列，根据装车时每一层袋子的不同，自动将袋子排列好省去了人工，高速排列，避免人工操作。

技术领域：

本实用新型涉及自动化转向排列输送装置。

背景技术：

现有的输送装置大多都是单一排序，不方便，而且效率较低，在转化袋子位置时需要人工操作，费时费力。

实用新型内容：

本实用新型正是针对上述问题，提供了一种自动化转向排列输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，整体呈“L”型，包括整形输送机、转向输送机、排列输送机、上料输送机、摆动过渡带和排列机，整形输送机、转向输送机、排列输送机、上料输送机依次固定连接，摆动过渡带的一端与排列机通过转轴转动连接，摆动过渡带的另一端与上料输送机活动连接，排列机与上料输送机垂直设置，转向输送机的两侧固定设置有第一光电传感器、一次转向挡柱机构、转向拍板机构、转向挡板机构、二次转向挡板机构，一次转向挡柱机构、转向挡板机构、二次转向挡板机构位于同侧；排列输送机的同一侧上依次排布了三个光电传感器，上料输送机上、与摆动过渡带的连接端设置了第五光电传感器；排列机的两端分别固定设置了顺向挡料机构和横向挡料机构。

转向拍板机构在纵向上位于一次转向挡柱机构、转向挡板机构之间。

整形输送机、转向输送机、排列输送机、上料输送机、排列机均为电机驱动，摆动过渡带为运行电机和摆动电机双驱动，所有的电机和光电传感器均通过PLC控制。

整形输送机通过电机驱动、链条传动完成输送工作。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实现了自动排列，根据装车时每一层袋子的不同，自动将袋子排列好省去了人工，高速排列，避免人工操作。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中，1为整形输送机；2为转向输送机，2-1为第一光电传感器，2-2为一次转向挡柱机构，2-3为转向拍板机构，2-4为转向挡板机构，2-5为二次转向挡板机构；3为排列输送机，3-1为第二光电传感器，3-2为第三光电传感器，3-3为第四光电传感器；4为上料输送机；5为摆动过渡带；6为排列机，6-1为顺向挡料机构，6-2为横向挡料机构。

具体实施方式：

由图1可知，本实用新型整体呈“L”型，包括整形输送机、转向输送机、排列输送机、上料输送机、摆动过渡带和排列机，整形输送机、转向输送机、排列输送机、上料输送机依次固定连接，摆动过渡带的一端与排列机通过转轴转动连接，摆动过渡带的另一端与上料输送机活动连接，排列机与上料输送机垂直设置，转向输送机的两侧固定设置有第一光电传感器、一次转向挡柱机构、转向拍板机构、转向挡板机构、二次转向挡板机构，一次转向挡柱机构、转向挡板机构、二次转向挡板机构位于同侧；排列输送机的同一侧上依次排布了三个光电传感器，上料输送机上、与摆动过渡带的连接端设置了第五光电传感器；排列机的两端分别固定设置了顺向挡料机构和横向挡料机构。

转向拍板机构在纵向上位于一次转向挡柱机构、转向挡板机构之间。

整形输送机、转向输送机、排列输送机、上料输送机、排列机均为电机驱动，摆动过渡带为运行电机和摆动电机双驱动，所有的电机和光电传感器均通过PLC控制。

整形输送机通过电机驱动、链条传动完成输送工作。