[实用新型]螺丝翻转定位装置

权利要求书

1.一种螺丝翻转定位装置，其特征在于，所述螺丝翻转定位装置包括：定位机构、翻转机构、夹持固定机构；

所述定位机构包括：定位块、开设于所述定位块中的供螺丝通过的走道、设置于所述走道中的定位柱，所述定位柱具有与走道延伸方向相垂直的活动余量，所述翻转机构包括：气动夹爪、带动所述气动夹爪枢转地枢转轴，所述气动夹爪在所述枢转轴的带动下于所述走道的出口处与夹持定位机构之间进行往复运动，所述夹持固定机构包括：夹持固定爪，所述夹持固定柱接收所述气动夹爪周转的螺丝。

2.根据权利要求1所述的螺丝翻转定位装置，其特征在于，所述走道的形状与所述螺丝的形状相仿型。

3.根据权利要求1所述的螺丝翻转定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括底座，所述定位块设置于所述底座上，所述底座上还设置有磁铁，所述磁铁位于所述走道的出口的正下方。

4.根据权利要求1所述的螺丝翻转定位装置，其特征在于，所述气动夹爪具有由气缸驱动夹持和分离的夹头，所述夹头之间设计为适于夹持螺丝杆部的形状。

5.根据权利要求4所述的螺丝翻转定位装置，其特征在于，所述枢转轴与气缸之间通过固定块传动连接。

6.根据权利要求1所述的螺丝翻转定位装置，其特征在于，所述枢转轴由电机带动枢转。

7.根据权利要求1所述的螺丝翻转定位装置，其特征在于，所述夹持固定爪具有适于夹持螺丝杆部夹持的凹槽。

8.根据权利要求1所述的螺丝翻转定位装置，其特征在于，所述螺丝翻转定位装置还包括供料机构，所述供料机构包括供料振动盘。