[实用新型]一种车辆跑偏识别系统

说明书

本实用新型适用于汽车安全技术领域，提供了一种车辆跑偏识别系统，包括：设于车身的横摆角速度传感器；设于电动转向柱的转向力矩传感器；车身控制器，车身控制器的输入端与横摆角速度传感器及转向力矩传感器输出端连接；显示装置，显示装置的输入端与车身控制器的输出端连接。横摆角速度传感器用于检测车辆的横摆角速度，并发送至车身控制器；转向力矩传感器检测方向盘的转向力矩，并发送至车身控制器；车身控制器将车辆跑偏信号发送至显示装置进行显示。若车身的横摆角速度小于横摆角速度预设值时，车辆处于直线行驶状态，此时方向盘的转向力矩大于转向力矩预设值，方向盘存在转向操作，则判定车辆跑偏，这种车辆跑偏识别方法精准且及时。

技术领域

本实用新型属于汽车安全技术领域，提供了一种车辆跑偏识别系统。

背景技术

汽车跑偏是指汽车在平坦的路面上直线行驶，保持方向盘不动，汽车自行向一侧偏向行驶的现象。汽车跑偏原因是由于四轮定位参数不正确、轮胎差异、较强路面冲击并长时间累计、车轮受挤压等原因造成汽车轮胎两侧受力不均匀。汽车跑偏会迫使驾驶员一直修正方向，造成驾驶疲劳、轮胎磨损加剧、油耗增加、胎噪增加等问题。现有车辆跑偏只仅靠驾驶员的驾驶经验进行判断，存在判别不精准且发现不及时的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车辆跑偏识别系统，旨在解决现有车辆跑偏识别存在的判别不精准及发现不及时的问题。

本实用新型提供了一种车辆跑偏识别系统，该系统包括：

设于车身的横摆角速度传感器；

设于电动转向柱的转向力矩传感器；

车身控制器，车身控制器的输入端与横摆角速度传感器及转向力矩传感器输出端连接；

显示装置，显示装置的输入端与车身控制器的输出端连接。

进一步的，横摆角速度传感器用于检测车辆的横摆角速度，并发送至车身控制器；

转向力矩传感器检测方向盘的转向力矩，并发送至车身控制器；

车身控制器将车辆跑偏信号发送至显示装置进行显示。

进一步的，所述系统包括：

设于车身上的侧向加速度传感器，侧向加速度传感器的输出端与车身控制器的输入端连接。

进一步的，侧向加速度传感器检测车身的侧向加速度，并发送至车身控制器；

车身控制器将车辆跑偏信号发送至显示装置进行显示。

进一步的，所述系统还包括：

设于方向盘上的转角传感器，转角传感器的输出端与车身控制器的输入端连接。

进一步的，转角传感器检测方向盘的转角，并发送至车身控制器；

车身控制器将车联跑偏信号发送至显示装置进行显示。

本实用新型基于横摆角速度来判定车辆是否处于直线行驶，基于方向盘的转向力矩来判定是否存在转向操作，若横摆角速度传感器检测到的车身横摆角速度小于横摆角速度预设值时，车辆处于直线行驶状态，若此时方向盘的转向力矩大于转向力矩预设值，则方向盘存在转向操作，则可以判定车辆跑偏，这种车辆跑偏识别方法精准且及时。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车辆跑偏识别系统的结构示意图；

1.转向力矩传感器、2.横摆角速度传感器、3.车身控制器、4.转角传感器、5.侧向加速度传感器、6.显示装置。

具体实施方式