[实用新型]一种自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种自动组装机，其特点在于包括安装台、左定位机构、右定位机构,左定位机构包括左固定架、左竖向导杆、上滑动架、下滑动架、第一气缸、第二气缸、左定位模板、若干左定位组件，左定位模板上设有左定位槽；左定位模板能在第二气缸的驱动下做竖向移动，左定位组件能在第一气缸的驱动下做竖向移动；右定位机构包括右固定架、右竖向导杆、横向导杆、第三气缸、第四气缸、横向滑动架、竖向滑动架、右定位模板、若干右定位组件，右定位模板上设有右定位槽，右定位组件能在第三气缸的驱动下做竖向移动，右定位模板与右定位组件能在第四气缸的驱动下做横向移动。本实用新型具有组装效率高、组装质量好、工人劳动强度低等优点。

技术领域

本实用新型涉及组装机械领域，特别是一种自动组装机。

背景技术

目前，很多产品上存在如图1所示由定位块10与芯片条20组装一起的结构。其中，在定位块10顶面上开设有定位槽101，并在定位块10一端端面上开设有贯穿至定位槽101的穿孔102。在需要将芯片条20两端分别嵌置于定位槽101与穿孔102中时，现有的方式是采用人工完成的。其具体的操作步骤如下：工人通过双手分别拿着定位块10与芯片条20，使芯片条20一端从穿孔102孔口穿入，然后使芯片条20该端穿置于定位槽101中，最后通过手指将芯片条20压置定位槽101槽底，这才能完成定位块10与芯片条20的组装。该组装过程较为繁琐，费时费力，工人劳动强度较大，组装效率低；且定位块10与芯片条20的质量，易受到工人工作状态的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种自动组装机，该自动组装机具有组装效率高、组装质量好、工人劳动强度低等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动组装机，其特点在于包括安装台、左定位机构、右定位机构,其中左定位机构包括左固定架、左竖向导杆、上滑动架、下滑动架、第一气缸、第二气缸、左定位模板、若干左定位组件，所述左固定架安装在安装台的顶面左侧，所述左竖向导杆安装在左固定架上，所述下滑动架滑动设置在左竖向导杆上，所述第二气缸呈竖向布置地设置在左固定架上，并使下滑动架与第二气缸的活动端相接，所述左定位模板呈水平布置地设置在下滑动架上，所述左定位模板的右侧侧壁上设有若干外延部，所述外延部的顶面上开设有左定位槽，所述左定位组件包括第一限位套筒、第一定位柱、第一弹簧，所述第一限位套筒一端开设有贯穿至其另一端的第一内孔，所述第一内孔两端孔口处的内壁上分别设有第一限位凸环，所述第一定位柱的圆周表面上设有第一环形凸部，并使第一环形凸部的外径大于第一限位凸环的内径，所述第一限位套筒呈竖向布置，所述第一定位柱活动穿置于第一内孔中，并使第一环形凸部位于第一内孔中，所述第一弹簧套装在第一内孔中的第一定位柱上，并使第一弹簧上下两端分别顶压在第一限位套筒上端的第一限位凸环与第一环形凸部上，还使第一环形凸部紧压在第一限位套筒下端的第一限位凸环上，所述上滑动架滑动设置在左竖向导杆上，并使上滑动架位于下滑动架上方，所述第一气缸呈竖向布置地设置在左固定架上，并使上滑动架与第一气缸的活动端相接，各左定位组件的第一限位套筒分别固定在上滑动架右端，并使各左定位组件一一对应地位于各左定位槽的右上方；所述右定位机构包括右固定架、右竖向导杆、横向导杆、第三气缸、第四气缸、横向滑动架、竖向滑动架、右定位模板、若干右定位组件，所述右固定架安装在安装台的顶面右侧，所述横向导杆设置在右固定架上，所述横向滑动架滑动设置在横向导杆上，所述第四气缸呈横向布置地设置在右固定架上，并使横向滑动架与第四气缸的活动端相接，所述右定位模板呈水平布置地设置在横向滑动架左壁上，所述右定位模板顶面上开设有若干与左定位槽位置一一对应的右定位槽，所述右竖向导杆设置在横向导杆上，所述竖向滑动架滑动设置在右竖向导杆上，并使竖向滑动架位于右定位模板上方，所述第三气缸呈竖向布置地设置在横向滑动架上，并使竖向滑动架与第三气缸的活动端相接，所述右定位组件包括第二限位套筒、第二定位柱、第二弹簧，所述第二限位套筒一端开设有贯穿至其另一端的第二内孔，所述第二内孔两端孔口处的内壁上分别设有第二限位凸环，所述第二定位柱的圆周表面上设有第二环形凸部，并使第二环形凸部的外径大于第二限位凸环的内径，所述第二限位套筒呈竖向布置，所述第二定位柱活动穿置于第二内孔中，并使第二环形凸部位于第二内孔中，所述第二弹簧套装在第二内孔中的第二定位柱上，并使第二弹簧上下两端分别顶压在第二限位套筒上端的第二限位凸环与第二环形凸部上，还使第二环形凸部紧压在第二限位套筒下端的第二限位凸环上，各右定位组件的第二限位套筒分别固定在竖向滑动架左端，并使各右定位组件一一对应地位于各右定位槽右端的正上方。