[实用新型]一种料盘转运装置

权利要求书

1.一种料盘转运装置，其特征在于:包括支架、沿所述支架高度方向架设的导轨、沿所述导轨长度方向架设的丝杆、与所述丝杆螺纹连接且与所述导轨滑动配合的滑块、与所述导轨的一端紧固用于驱动所述丝杆转动的驱动电机、与所述滑块紧固的升降托盘、紧固于所述升降托盘上表面且沿所述升降托盘长度方向往返滑动的滑板、叠加设置于所述滑板上表面的多个料盘、以及架设于所述支架上方用于所述多个料盘从上到下依次搬离所述升降托盘的转运机构。

2.根据权利要求1所述的一种料盘转运装置，其特征在于：所述升降托盘位于所述支架的中部，所述支架上表面的中部贯穿设置有用于所述料盘转运的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种料盘转运装置，其特征在于：所述转运机构包括架设于所述支架上表面一侧的滑轨、沿所述滑轨长度方向往返滑动的悬臂梁、紧固于所述悬臂梁的端面用于抓取所述料盘的夹爪机构，所述夹爪机构包括与所述悬臂梁垂直紧固的第一驱动气缸、紧固于所述第一驱动气缸的驱动杆下端且与所述悬臂梁平行间隔设置的第二驱动气缸、以及与所述第二驱动气缸两端的驱动杆紧固的夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种料盘转运装置，其特征在于：所述料盘的相对两侧均向外延伸有侧耳，所述夹爪与所述侧耳相配合。

5.根据权利要求4所述的一种料盘转运装置，其特征在于：所述通孔一侧的所述支架上表面设置有料盘摆放位。