[实用新型]一种辅助机械臂装货的RFID卷布货架

说明书

本实用新型公开了一种辅助机械臂装货的RFID卷布货架，其特征在于：包括呈直多棱柱的外管和呈圆柱形状的内管，所述内管内接在所述外管的内壁上，所述外管和所述内管之间形成空隙部，在所述空隙部内设置有RFID芯片，在所述外管外壁上设置有沿着所述外管纵向延伸的开口。本实用新型提供了一种标准的，高效的装载货架，方便对各个尺寸的布匹进行抓取和运输，并可以让机器迅速识别追踪货物，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，具体是一种辅助机械臂装车的四棱柱RFID卷布货架。

背景技术

现在很多织布厂，印染厂并没有实现自动化，智能化生产，原材料卷布以及印染完的卷布被随意堆放，虽然标了序号，也非常难找，生产过程中还会反复搬运，布匹的装车和卸货也是同样的问题。整个工厂的生产效率极其低下，浪费了很多人力成本。

此外布匹呈柔体，虽然打卷后硬度有所提升，然而机械臂很难抓住重心保持稳定，实现抓取装车的功能。搬运师傅在装车时为了实现最大装载量，以及考虑到稳定性问题，往往会采用十字交叉的方式来堆叠卷布。并且不同卷径的布，留出来的凹槽大小也不相同，往上堆叠的布得视情况而定，而且不同汽车货舱空间也不一样。这样一套算法交给机器过于复杂，而且成功率会很低，很难通过机器现场识别布匹和车型，立刻给出堆叠方案，因此，标准化装载势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种辅助机械臂装货的RFID卷布货架。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种辅助机械臂装货的RFID卷布货架，包括呈直多棱柱的外管和呈圆柱形状的内管，所述内管内接在所述外管的内壁上，所述外管和所述内管之间形成空隙部，在所述空隙部内设置有RFID芯片，在所述外管外壁上设置有沿着所述外管纵向延伸的开口。

上述技术方案中，所述开口设置在外管壁的每个面的中间位置。

上述技术方案中，所述外管和所述内管采用硬PVC材料制成。

上述技术方案中，所述外管呈直四棱柱。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供了一种标准的，高效的装载货架，方便对各个尺寸的布匹进行抓取和运输，并可以让机器迅速识别追踪货物，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为本实用新型的侧视示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图3，一种辅助机械臂装货的RFID卷布货架，包括呈直四棱柱的外管1和呈圆柱形状的内管2，所述内管内接在所述外管的内壁上，所述外管和所述内管之间形成空隙部10，在所述空隙部10内设置有RFID芯片3，在所述外管外壁上设置有沿着所述外管纵向延伸的开口4。

上述结构中，外管壁为直四棱柱，相比原先圆柱体卷布，堆叠后有不同尺寸的凹槽，四棱柱不留空隙，堆叠稳定；内管壁选择圆柱体，使用时，卷布放置在内管中。首先，卷布本身为圆柱体，内壁为圆柱体更能贴合卷布。其次，如果面对卷布小于内管壁的情况，货车在转弯时，四棱柱结构下布匹晃动至一边，加剧了货车两边的不平衡性，易导致翻车，而如果内管壁为圆柱体，卷布在向两边晃动时，必然会沿内管壁做近圆周运动，左右的动力势能会受引力影响，从而减少了晃动，增加了卷布在货架内的稳定性。

此外，在内外管槽的空隙处放入一个RFID芯片，以便于识别、追踪每件货物，并且确保了机械臂可以准确识别出每件货物。通过在RFID芯片中存储的唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象，本申请中对于RFID芯片的具体原理不加以赘述。