[实用新型]电池生产设备及其取样装置

说明书

本实用新型公开了一种电池生产设备及其取样装置，该取样装置包括：摆臂固定台；摆动抓手，设有一贯穿的抓取空间，摆动抓手与摆臂固定台活动连接，且可摆动到工件传输台上通过所述抓取空间以对工件进行取样。通过上述方式，提供一包括一抓取空间并可以进行摆动的摆动抓手，通过其摆动抓手的摆动，从而使得抓取空间对工件进行连续取样，能够精准快速对工件进行取样。进一步能够通过其贯穿孔结构将该工件进行上下传递，从而完成一次完整的取样传输的流程。

技术领域

本实用新型涉及电池自动化生产领域，特别涉及一种电池生产设备及其取样装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

现有技术中，电池加工设备一般为多条流水线结构，在需要对某条线上的工件进行取样时，一般通过机械手直接进行抓取，但是这样的取样的方式无法保证工件高速运转中抓取的要求，且成本较高。

另一方面，部分电池加工设备如电池生产设备其包括多层结构，其电池在层与层之间进行传输加工时，一般都是螺旋式下降或者上升的，这样不适合最大化的空间利用。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池生产设备及其取样装置，已解决现有技术中不容易进行取样传输的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种取样装置，所述取样装置包括：摆臂固定台；摆动抓手，设有一贯穿的抓取空间，所述摆动抓手与所述摆臂固定台活动连接，且可摆动到工件传输台上通过所述抓取空间以对工件进行取样；其中，所述抓取空间的贯穿方向与所述摆臂抓手的可摆动方向的摆动路径所在平面相交。

根据本实用新型一实施方式，所述取样装置还包括驱动件，所述驱动件与所述摆动抓手连接并驱动所述摆动抓手进行摆动，并使得所述摆动抓手在取样状态与避让状态之间进行切换，以实现工件的随时取样。

根据本实用新型一实施方式，所述摆臂固定台包括摆臂底座与上压板，所述摆臂底座与所述上压板之间形成有摆动空间。

根据本实用新型一实施方式，所述摆动抓手包括摆臂及与所述摆臂连接的抓手，所述摆臂与所述摆臂固定台转动连接。

根据本实用新型一实施方式，所述摆臂呈扇形状。

根据本实用新型一实施方式，所述摆臂为台阶结构，所述摆臂包括第一台阶部与第二台阶部，所述第二台阶部低于所述第一台阶部，所述第二台阶部上设置有第一定位孔，用于连接所述抓手。

根据本实用新型一实施方式，所述抓手包括依次首尾相连的连接部、延伸部以及回钩部，所述连接部与所述回钩部之间形成所述抓取空间。

根据本实用新型一实施方式，所述连接部配合所述摆臂设置有台阶结构与第二定位孔，所述抓手通过定位柱塞穿透所述第一定位孔与所述第二定位孔以与所述摆臂固定。

根据本实用新型一实施方式，所述回钩部在垂直于摆动平面的方向上设置有彼此之间存在间隔空间的第一子钩部、第二子钩部以及第子三钩部。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种电池生产设备，所述电池生产设备包括上述的取样装置。

区别于现有技术，本实用新型提供的电池生产设备及其取样装置，通过提供包括一抓取空间并可以进行摆动的摆动抓手，通过其摆动抓手的摆动，从而使得抓取空间对工件进行连续取样，并能够通过其贯穿孔结构将该工件进行上下传递，从而完成一次完整的取样传输的流程。

附图说明