[实用新型]一种模块化无人机系统有效
| 申请号： | 201822059435.X | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209290712U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 金岭 | 申请（专利权）人： | 佛山市开一机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;G05B19/04;G01S19/14;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机系统 模块化 作业系统 本实用新型 电源系统 动力系统 控制系统 主控器 航空技术领域 可拆卸安装 模块化组合 可切换 驱动轴 旋翼 拆卸 电机 节约 | ||
1.一种模块化无人机系统，其特征在于，所述模块化无人机系统包括：无人机主体、电源系统、动力系统、控制系统和作业系统，所述控制系统包括AMU、IMU、GPS和主控器；所述动力系统包括电机、电调、驱动轴和旋翼；所述无人机主体与所述电源系统连接，所述无人机主体与所述作业系统连接，所述无人机主体与所述AMU连接，所述AMU与所述GPS连接，所述AMU与所述IMU连接，所述AMU与所述主控器连接，所述无人机主体与所述电机连接，所述电源系统为电机提供能量，所述电机提供动力给驱动轴从而驱动旋翼，所述电机通过所述电调调节其转速，所述主控器与所述电调连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统，其特征在于：所述电源系统、动力系统、控制系统和作业系统各自为单独模块，四个模块可安装在无人机主体上，模块之间可拆卸安装组合，任何一个拆卸不影响其他的使用。
3.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统，其特征在于：所述电源系统的输出端连接所述电机的输入端，所述电机的输出端连接所述电调的输入端，所述电调的输出端连接所述驱动轴的输入端，所述驱动轴的输出端连接所述旋翼的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统，其特征在于：所述AMU的输出端连接所述GPS的输入端，所述AMU的输出端连接所述IMU的输入端，所述AMU的输出端连接所述主控器的输入端，所述IMU的输出端连接所述主控器的输入端，所述主控器的输出端连接所述电调的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统，其特征在于：所述电源系统包括动力电池、超级电容。
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