[实用新型]多功能田间作业机械

权利要求书

1.多功能田间作业机械，其特征是，它包括导轨、安装平台、柴油机箱、驱动轮和导向单元，所述导轨铺设在田间且平行设置，在相邻的两根导轨之间设有安装平台，在安装平台上固定有柴油机箱，在柴油机箱上设有置于导轨上的驱动轮，在安装平台与导轨之间设有驱动安装平台沿导轨移动的导向单元。

2.根据权利要求1所述的多功能田间作业机械，其特征是，所述导向单元包括固定在安装平台底部的耳板、设置在耳板下方且与耳板铰接的旋转块、设置在旋转块下方且与旋转块转动连接的固定块、设置在固定块底部的一对轮架、设置在轮架上的导向轮，在安装平台上设有实现固定块与安装平台之间相对锁止的第一锁止单元。

3.根据权利要求2所述的多功能田间作业机械，其特征是，所述第一锁止单元包括设置在安装平台顶部的锁止块、螺纹安装在锁止块顶部的螺栓、与螺栓的螺杆固定连接且置于锁止块内的线轮、设置在线轮两侧的滑腔、设置在滑腔中的固定板、位于固定板下方且滑动设置在滑腔中的滑板、固定在滑板上的锁止销、设置在滑板与固定板之间的第一弹簧、设置在固定板上方且转动安装在滑腔中的过渡轮、设置在滑板与线轮外壁之间的拉线，在第一弹簧的作用下锁止销穿出锁止块后伸入到固定块上的锁止孔中，拉线与过渡轮外壁接触；在滑腔与线轮之间设有绳道。

4.根据权利要求1所述的多功能田间作业机械，其特征是，在轮架的底部设有第一挡板，第一挡板的下表面低于导向轮的最低点。

5.根据权利要求1所述的多功能田间作业机械，其特征是，在旋转块的底部设有转轴，在固定块的顶部设有轴承，转轴固定在轴承的内圈上。

6.根据权利要求1所述的多功能田间作业机械，其特征是，在安装平台的左右两端均铰接连接有辅助支腿，在辅助支腿与安装平台之间设有第二锁止单元。

7.根据权利要求6所述的多功能田间作业机械，其特征是，辅助支腿包括一对主杆、设置在两主杆之间的连接杆、设置在主杆末端的万向轮。

8.根据权利要求7所述的多功能田间作业机械，其特征是，第二锁止单元包括固定在安装平台底部的锁止器、滑动设置在锁止器内的活动板、固定在活动板上的第一定位杆、设置在活动板与锁止器之间的第二弹簧、固定在锁止器上的第一挡板、固定在安装平台底部的第二挡板、滑动设置在第二挡板上的第二定位杆、将活动板和第二定位杆固定连接在一起的同步杆。