[实用新型]腕臂组装机构

说明书

本实用新型涉及一种腕臂组装机构，包括组装平台机构、第一拧紧机构，组装平台机构包括组装平台、对称设置在组装平台上的轨道、沿轨道滑移的多个托轮组和腕臂零件组装机构，组装平台的两侧通过侧架与顶架连接，顶架上设有横向滑轨，横向滑轨上设有第一横向滑台，第一拧紧机构与第一横向滑台连接，靠近腕臂零件组装机构的侧架上设有涨紧固定机构，托轮组和腕臂零件组装机构上安装有腕臂管，涨紧固定机构能够对腕臂管的端部涨紧固定，涨紧固定机构的下部设有固定在侧架上的旋转驱动组件，旋转驱动组件与涨紧固定机构连接。本实用新型结构简单、组装精度高、效率高。

技术领域

本实用新型涉及腕臂组装技术领域，特别是涉及一种腕臂组装机构。

背景技术

腕臂主要是一种支撑装置，它的下部通过棒式绝缘子和旋转腕臂底座固定在支柱上，上部也是通过棒式绝缘子与上底座固定在支柱上面，实现支撑接触网的作用。其中腕臂预配质量的高低，直接影响着列车运行速度能否大幅提高，传统腕臂预配均由施工队作业人员自行在场地组装，凭肉眼观测平直度，精度不够，往往会造成在安装过程中出现安装不到位或误差偏大的问题，因此使用原始的预配方法及器具，根本无法满足工艺要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、组装精度高、效率高的腕臂组装机构。

本实用新型一种腕臂组装机构，包括组装平台机构、第一拧紧机构，所述组装平台机构包括组装平台、对称设置在组装平台上的轨道、沿所述轨道滑移的多个托轮组和腕臂零件组装机构，所述组装平台的两侧通过侧架与顶架连接，所述顶架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有第一横向滑台，所述第一拧紧机构与第一横向滑台连接，靠近所述腕臂零件组装机构的侧架上设有涨紧固定机构，所述托轮组和腕臂零件组装机构上安装有腕臂管，所述涨紧固定机构能够对所述腕臂管的端部涨紧固定，所述涨紧固定机构的下部设有固定在侧架上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与涨紧固定机构连接。

在上述任一方案优选的是，所述腕臂零件组装机构包括移动组件、双杆气缸和底座，所述移动组件设置在所述轨道之间，所述双杆气缸通过移动组件沿所述轨道滑移，所述底座与所述双杆气缸的输出端固定，所述底座上安装有腕臂零件。底座底座底座

在上述任一方案优选的是，所述腕臂零件的一侧设有定位板，所述定位板固定在移动组件上。

在上述任一方案优选的是，所述涨紧固定机构包括涨紧气缸、转轴，所述转轴的一端通过轴承组件固定在侧架上，所述涨紧气缸的输出轴贯穿转轴，所述涨紧气缸的输出轴的端部固定有涨紧芯轴，所述涨紧芯轴的外部设有涨紧楔块组件，所述涨紧气缸通过输出轴驱动涨紧芯轴能够相对涨紧楔块移动，实现涨紧楔块组件的收缩与涨开。

在上述任一方案优选的是，所述涨紧楔块组件包括多个涨紧楔块和弹性圈，所述转轴上沿其圆周方向均匀设有多个与所述涨紧楔块配合安装的槽体，所述涨紧芯轴的外侧面分别与所述涨紧楔块的内侧面和所述转轴的内侧面适配接触，所述涨紧楔块的外周通过弹性圈固定连接。

在上述任一方案优选的是，所述旋转驱动组件包括动力气缸、链轮和链条，所述链轮套设在所述涨紧气缸的输出轴上且与所述转轴的一端固定，所述动力气缸相对所述链轮对称设置，所述动力气缸的输出轴端部均与链条的两端连接，所述链条与链轮啮合连接。

在上述任一方案优选的是，所述第一横向滑台上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有纵向滑台，所述第一拧紧机构固定在纵向滑台上，所述第一拧紧机构包括第一平衡器、第一拧紧机、竖向导轨和连接组件，所述连接组件固定在纵向滑台上，所述竖向导轨贯穿连接组件且能够相对其竖向移动，所述第一拧紧机固定在竖向导轨的下端，所述第一平衡器固定在连接组件的中心处，所述第一平衡器通过钢丝绳与第一拧紧机连接。

在上述任一方案优选的是，所述横向滑轨上还设有第二横向滑台，所述第二横向滑台上设有第二拧紧机构，所述第二拧紧机构包括设置在第二横向滑台上的第二平衡器、通过钢丝绳与所述第二平衡器连接的第二拧紧机。