[实用新型]一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车

说明书

本实用新型公开了蔬菜采摘技术领域的一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车，包括车板，所述车板的底部靠近四角均设置有万向轮，所述车板的顶部右侧通过固定杆设置有推动把手，所述车板的顶部从左到右依次设置有放置框、蓄电池和固定L板，所述车板顶部前侧设置有转动柱，所述车板顶部设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的顶部通过电机轴设置有主动齿轮，所述转动柱靠近顶部的外壁固定设置有转动板，所述转动板的左侧固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近底部的外壁通过卡箍设置有夹菜装置，所述夹菜装置的顶部设置有夹紧驱动电机，所述电动伸缩杆的底部连接有收割装置，该装置方便对蔬菜的收割采摘，减少人工弯腰劳动，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜采摘技术领域，具体为一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对食物的要求也有较大的改变，随时能吃上与季节不符的蔬菜，大棚种植应运而生，大棚种植受季节限制减少，随着大棚种植的推广，在上市采摘时，现有技术大部分采用雇佣员工进行采摘，传统上从地里采摘蔬菜时用的都是镰刀，而当用镰刀采摘蔬菜时，除了需要一手拿着蔬菜外，还要弯着腰拿镰刀去砍蔬菜，存在危险性，人工劳动强度大，效率还不高。为此，我们提出一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车，包括车板，所述车板的底部靠近四角均设置有万向轮，所述车板的顶部右侧通过固定杆设置有推动把手，所述车板的顶部从左到右依次设置有放置框、蓄电池和固定L板，所述车板顶部前侧设置有转动柱，所述转动柱的顶部和底部通过轴承分别与车板顶部和固定L板顶端转动连接，所述转动柱靠近底部的外壁固定设置有从动齿轮，所述车板顶部设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的顶部通过电机轴设置有主动齿轮，所述转动柱靠近顶部的外壁固定设置有转动板，所述转动板的左侧固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近底部的外壁通过卡箍设置有夹菜装置，所述夹菜装置的顶部设置有夹紧驱动电机，所述电动伸缩杆的底部连接有收割装置。

进一步地，所述夹菜装置包括与卡箍连接的传动箱体，所述传动箱体内部设置有双层的传动齿轮，且夹紧驱动电机的电机轴贯穿传动箱体的顶部与传动齿轮连接，所述传动齿轮的前后端上下交错啮合有齿条，所述齿条的左右两端位于传动箱体左右两侧的限位孔内，前端所述齿条右侧和后端所述齿条左侧的前端均设置有夹紧爪。

进一步地，所述夹紧爪的顶部设置有前后两组光杠，且两组光杠之间的夹紧爪的顶部通过轴承设置有螺纹杆，两组光杠和螺纹杆插接有辅助升降夹板，与所述传动齿轮上层啮合的齿条的端部通过折弯杆与夹紧爪连接，两组所述夹紧爪的高度位于同一水平面。

进一步地，所述收割装置包括与电动伸缩杆的底部连接的L形安装板，所述L形安装板的底部右侧设置有收割电机，收割电机的顶部输出轴贯穿L形安装板连接有凸轮，所述L形安装板的左侧设置有连接块，所述连接块插接有T形推拉杆，所述T形推拉杆的右侧活动贯穿L形安装板左端与凸轮连接，所述连接块的上下两侧边均铰接剪切支架，两组所述剪切支架的相对端面设置有剪切刀片，所述剪切支架靠近右侧转动连接有连杆，所述连杆的另一端铰接在连接块的左端面。

进一步地，所述凸轮的顶部设置有与外轮廓相似的环槽，所述T形推拉杆的底部设置有连接短杆，且连接短杆的底部位于滑槽内。

进一步地，所述推动把手的外壁设置有与旋转驱动电机、电动伸缩杆、夹紧驱动电机和收割电机对应的控制开关。