[实用新型]液压行走控制单元和液压行走系统

权利要求书

1.一种液压行走控制单元(100)，其特征在于，包括：

方向控制阀(1)，所述方向控制阀(1)的第三油口(P1.3)用于连接压力油源口(P)，所述方向控制阀(1)的第一油口(P1.1)用于连接油箱口(T)；

第一单向阀(2)，所述第一单向阀(2)的出口(P2.2)与所述方向控制阀(1)的第三油口(P1.3)连通；以及

第二单向阀(3)，所述第二单向阀(3)的入口(P3.1)与所述方向控制阀(1)的第一油口(P1.1)连通，所述第二单向阀(3)的出口(P3.2)与所述第一单向阀(2)的入口(P2.1)连通；

其中，所述方向控制阀(1)的第二油口(P1.2)和所述方向控制阀(1)的第四油口(P1.4)、所述第一单向阀(2)的所述入口(P2.1)以及所述第二单向阀(3)的所述出口(P3.2)用于连接多个马达的油口。

2.如权利要求1所述的液压行走控制单元(100)，其特征在于，所述液压行走控制单元(100)还包括第二方向控制阀(4)，所述第二方向控制阀(4)的第一串联连通口(P4.3)连通所述第二单向阀(3)的所述出口(P3.2)，所述第二方向控制阀(4)的第一串联封堵油口(P4.1)连接所述方向控制阀(1)的所述第二油口(P1.2)，所述第二方向控制阀(4)的第二串联封堵油口(P4.2)连接所述方向控制阀(1)的所述第四油口(P1.4)；所述第二方向控制阀(4)的第二串联连通口(P4.4)连接所述多个马达的多个油口之一。

3.如权利要求1所述的液压行走控制单元(100)，其特征在于，所述液压行走控制单元(100)还包括第三单向阀(5)，所述第三单向阀(5)的入口(P5.1)与所述方向控制阀(1)的所述第一油口(P1.1)连通，所述第三单向阀(5)的出口(P5.2)与所述方向控制阀(1)的所述第三油口(P1.3)连通；或者

所述液压行走控制单元(100)还包括第四单向阀(6)和第五单向阀(7)，所述第四单向阀(6)的入口(P6.1)、所述第四单向阀(6)的出口(P6.2)分别与所述方向控制阀(1)的所述第一油口(P1.1)和所述方向控制阀(1)的所述第二油口(P1.2)连通，所述第五单向阀(7)的入口(P7.1)、所述第五单向阀(7)的出口(P7.2)分别与所述方向控制阀(1)的所述第一油口(P1.1)和所述方向控制阀(1)的所述第四油口(P1.4)连通。

4.如权利要求1所述的液压行走控制单元(100)，其特征在于，所述液压行走控制单元(100)还包括背压阀(8)，所述背压阀(8)的第一油口(P8.1)与所述方向控制阀(1)的所述第一油口(P1.1)连通，所述背压阀(8)的第二油口(P8.2)与所述油箱口(T)连通。

5.如权利要求1所述的液压行走控制单元(100)，其特征在于，所述液压行走控制单元(100)还包括液压制动阀(9)，所述液压制动阀(9)的第一油口(P9.1)和所述液压制动阀(9)的第二油口(P9.2)分别与所述方向控制阀(1)的所述第二油口(P1.2)和所述方向控制阀(1)的所述第四油口(P1.4)连通，所述液压制动阀(9)的第三油口(P9.3)、所述液压制动阀(9)的第四油口(P9.4)分别连接至所述多个马达的两个油口。

6.如权利要求5所述的液压行走控制单元(100)，其特征在于，所述液压制动阀(9)还包括第五油口(P9.5)，所述第五油口(P9.5)用于与外部控制油源(Pi)连通。

7.如权利要求5所述的液压行走控制单元(100)，其特征在于，所述液压制动阀(9)还包括第六油口(P9.6)，所述第六油口(P9.6)与所述方向控制阀(1)的所述第一油口P1.1连通。