[实用新型]三轴悬臂模块转配装置

权利要求书

1.三轴悬臂模块转配装置，包括底座、机座和悬臂，所述机座焊接在底座的上表面，所述悬臂安装在机座的前端，其特征在于，所述机座内设置有模块转配装置，所述模块转配装置包括Z轴模块、Y轴模块和Z轴模块，所述Z轴模块安装在机座内，所述Y轴模块安装在机座内并通过第一固定座与Z轴模块连接，所述机座的前端面上开设有滑槽，所述滑槽的外侧的机座前壁面上设置有端盖，所述端盖配合在Y轴模块上，所述悬臂内安装有X轴模块，所述X轴模块的前端与悬臂的立柱连接。

2.根据权利要求1所述的三轴悬臂模块转配装置，其特征在于，所述Z轴模块包括电动机和丝杠，所述电动机安装在机座内部的空腔底部，所述丝杠竖直连接在电动机的驱动端上，所述机座内部空腔的顶部焊接有第二固定座，所述丝杠的顶部配合在第二固定座内，所述丝杠上的螺母前端与第一固定座的末端相焊接。

3.根据权利要求1所述的三轴悬臂模块转配装置，其特征在于，所述Y轴模块由第一气缸和第一推动杆组成，所述第一气缸的后端面焊接在第一固定座上，所述第一推动杆连接在第一气缸的驱动端上，所述第一推动杆贯穿端盖中部并与X轴模块连接。

4.根据权利要求1所述的三轴悬臂模块转配装置，其特征在于，所述端盖的上下两端分别设有限位块，所述限位块配合在滑槽内。

5.根据权利要求1所述的三轴悬臂模块转配装置，其特征在于，所述X轴模块包括第二气缸、第二推动杆和连接件，所述悬臂中部的空腔内的上下壁面焊接有第三固定座，所述第二气缸焊接在第三固定座上，所述第二推动杆连接在第二气缸的驱动端上，所述连接件的一端安装在第二推动杆的末端上，所述连接件的另一端连接在立柱上。

6.根据权利要求5所述的三轴悬臂模块转配装置，其特征在于，所述连接件包括第一配合座、摆动块和第二配合座，所述第一配合座的一端焊接在第二推动杆的末端上，所述摆动块的一端通过螺栓配合在第一配合座内，所述第二配合座焊接在立柱的一侧壁面上，所述摆动块的另一端通过螺栓配合在第二配合座内，位于所述摆动块上方的第二配合座两侧壁面设有插槽，所述插槽内装插有插板。