[实用新型]一种手套自动浸胶系统

权利要求书

1.一种手套自动浸胶系统，其特征在于：包括链条输送线、浸胶池、水平地轨、浸胶机器人和模杆；

所述链条输送线有一对，在其中一链条输送线的外侧设置有浸胶池，在浸胶池与链条输送线之间设置有水平地轨，所述水平地轨的延伸方向平行于链条输送线的延伸方向，在水平地轨上安装有一带有夹具的浸胶机器人，所述浸胶机器人由浸胶驱动机构驱动沿水平地轨往复移动；

所述模杆有若干，所述模杆的两端通过快速拆卸结构安装在一对链条输送线之间。

2.根据权利要求1所述的手套自动浸胶系统，其特征在于：所述快速拆卸结构包括安装在链条输送线上的模杆座，以及安装在模杆端部的模杆连接块；

所述模杆座安装在链条输送线上，模杆座具有一个沿其长轴方向延伸的嵌合槽，所述嵌合槽的横截面为T形；

所述模杆连接块安装在模杆的端部，所述模杆连接块可嵌入嵌合槽内，模杆连接块上开有一定位孔，并在模杆连接块的末端设置有限位块；

所述模杆座的侧壁上设置有一与定位孔对应的锁定孔，所述锁定孔的轴线垂直于模杆座长轴方向，所述锁定孔为由大直径孔和小直径孔同轴设置构成的台阶状通孔，所述大直径孔与嵌合槽连通，小直径孔与模杆座外表面连通；

在锁定孔内设置有一锁定销，所述锁定销中部外圆周面上具有一个位于大直径孔内的限位环，锁定销的后端伸出模杆座外连接限位螺母，在锁定销上套装有一锁定弹簧，所述锁定弹簧的一端抵住限位环的端面，另一端抵住大直径孔和小直径孔配合形成的台阶面，所述锁定弹簧将锁定销的前端推入嵌合槽内。

3.根据权利要求1所述的手套自动浸胶系统，其特征在于：所述夹具包括夹具板、夹爪和夹紧气缸，所述夹具板安装在浸胶机器人上，在夹具板上安装有至少一对夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有夹爪。