[实用新型]一种劳保手套生产线用拔模装置

权利要求书

1.一种劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：该拔模装置用于实现手套在加工设备与输送线之间的转运，所述拔模装置包括

一抓取组件，所述抓取组件包括一抓手，该抓手包括一抓手主体，所述抓手主体的侧端具有一抓取空腔，在抓取空腔内设置有抓取夹板，所述抓取夹板与抓手主体的内壁之间留有容手套嵌入的间隙，且抓取夹板由一夹紧机构驱动并与抓手主体配合实现对手套的夹紧；

一驱动抓取组件在加工设备与输送线之间转运的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述抓取夹板有一对，同时抓手主体上设置有一将抓取空腔分隔成两个空腔的分隔板，抓取夹板分别设置在两个空腔内，并由夹紧机构驱动顶紧分隔板，从而实现对手套的夹紧。

3.根据权利要求1所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述夹紧机构包括安装在抓手主体上的夹紧缸，夹紧缸的活塞杆伸入抓取空腔内并与抓取夹板相连。

4.根据权利要求3所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述夹紧缸有数个，并列分布在抓手主体上。

5.根据权利要求1所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述抓取夹板与抓手主体相夹紧配合的一侧的表面还设置有一软质层，该软质层通过一快装机构固定在抓取夹板上。

6.根据权利要求5所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述快装机构为：在抓取夹板靠近软质层的一侧开有数个并列分布的倒T形凹槽，同时在软质层上具有与凹槽相对应的倒T形安装凸起，所述倒T形凹槽的一侧封口，另一侧开口，在安装凸起从开口处嵌入倒T形凹槽后通过固定板与固定螺栓的配合实现开口处的封口。

7.根据权利要求1所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述驱动机构为机器人，该机器人与抓手主体相连，并带动抓手主体在加工设备与输送线之间往复移动。