[实用新型]一种接触式在线检测机构有效
申请号: | 201822045014.1 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN209116987U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 刘刚;孙平波 | 申请(专利权)人: | 宁波帮手机器人有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测组件 承载组件 加强基板 在线检测机构 滑块驱动器 安装支架 固定支架 安装板 接触式 套筒 固定位移传感器 本实用新型 差值运算 机械操作 检测数据 精度要求 精准度 检测 | ||
本实用新型公开了一种接触式在线检测机构,包括承载组件,检测组件,检测组件设置在承载组件上,承载组件包括安装支架,安装支架上设有加强基板,加强基板中间设有套筒,套筒两侧设有检测组件;检测组件包括固定在加强基板上的安装板,安装板上设有滑块驱动器,所述滑块驱动器顶部设有固定支架,固定支架用于固定位移传感器。实现了由机械代替人工,检测的成本得到了降低,且机械操作简单,精准度高,可以根据检测精度要求选选用一个或多个同时检测数据做差值运算。
技术领域
本实用新型涉及检测装置,尤其是一种接触式在线检测机构。
背景技术
在金属加工企业中,机械生产已逐渐占据主导地位,机械生产代替人工生产有效的加快了生产的速度,但自动生成出来的零件尺寸的合格依旧需要人工去检测,而在人工检测的过程中,检测零件的效率较低,成本较大,且一旦检测人员出现判断上的错误,可能导致整批零件的作废,造成极大的损失。
基于上述问题,有必要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种接触式在线检测机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种接触式在线检测机构,包括承载组件,检测组件,检测组件设置在承载组件上,承载组件包括安装支架,安装支架上设有加强基板,加强基板中间设有套筒,套筒两侧设有检测组件;检测组件包括固定在加强基板上的安装板,安装板上设有滑块驱动器,所述滑块驱动器顶部设有固定支架,固定支架用于固定位移传感器。
上述技术方案中,位移传感器头部设有伸缩杆,伸缩杆顶端设有碰珠,伸缩杆周围设有用于保护伸缩杆的螺纹状护套。
上述技术方案中,安装支架设有保护罩,保护罩中间开口设有U型槽口,既保证了检测组件不被外来物影响精度,又保证了机械手的正常夹取运输。
本实用新型具有如下有益效果:由机械代替人工,检测的成本得到了降低,且机械操作简单,精准度高,可以根据检测精度要求选选用一个或多个同时检测数据做差值运算。
附图说明
图1为检测机构示意图;
图2为承载组件示意图;
图3为检测组件示意图;
图4为滑块驱动器示意图;
图5为保护罩示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:参见图1,一种接触式在线检测机构,包括承载组件1,检测组件2,检测组件2设置在承载组件上,将检测机构从传统的视觉检测改变为加工过程中运用机器检测。
参见图1至图4,承载组件1底部为固定的的安装支架11,为了使检测组件更加牢固,安装支架11上固定有加强基板12,加强基板12中间固定一个用于存放待检零件的圆形套筒13,套筒13两侧固定有关于套筒13中心对称的检测组件2,
为了保证检测组件2的精准性,检测组件2底部设有固定在加强基板12上的安装板21,安装板21上方固定滑块驱动器22,滑块驱动器22为常见的气缸推进滑块装置,滑块驱动器22上方安装固定的固定支架23,该固定支架23为“L”型,位移传感器24前端穿过固定支架23的垂直面,通过螺帽固定在固定支架23上,位移传感器24的前端为伸缩杆25,伸缩杆25的头部固定连接碰珠26,伸缩杆25外侧设有一圈用于保护伸缩杆的螺纹状护套27。
参见图5,为了使检测组件2不受外来物的影响,安装支架11上设有一圈保护罩3,保护罩3中间开有U型槽口31,槽口31的位置与套筒13相对应且槽口31不影响机械手的抓取。
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