[实用新型]一种传送及冲压装置

说明书

本实用新型涉及一种传送及冲压装置，包括送料组件、双转子电机、减速冲压组件和工作台；送料组件设有第一圆锥齿轮，双转子电机设有外转子和内转子，送料组件经第一圆锥齿轮与双转子电机的外转子连接；减速冲压组件与双转子电机的内转子连接；减速冲压组件设有冲头，工作台设置在冲头的下方。双转子电机还包括绕组、永磁体、轴承和滑环导线，绕组设置在外转子内部，永磁体设置在内转子的外表面，外转子与内转子的轴向两端之间通过轴承支承。本实用新型在一台设备中能同时实现自动送料与冲压功能，省去独立自动送料装置所需的电动机，并减小设备所占地面积，降低成本，提高厂房空间利用率，减轻工人劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种传送及冲压装置，特别是涉及一种基于双转子电机的自动传送与冲压装置，属于冲压成型设备技术领域。

背景技术

目前，在冲压设备上对物件进行压制成型时，需要先将物件夹紧固定，然后进行冲压，通常要经历由推入物件、夹紧、冲压、松夹四个阶段构成的工艺过程。而该工艺过程的完成，在现有的执行机构主要有两种形式，一种是人工送料并进行位置固定，然后由冲压设备进行压制，对于质量较重的物件，将会增加工人的劳动强度，工作效率也较低；另一种虽然由自动送料装置传送物件，位置固定后再进行冲压包装，但自动送料装置与冲压机构为两条独立的生产线，通常需要布置两个动力源(电动机)，整套设备安装占地面积大，企业投入成本较高。

与仅有一个端口进行动力输出的传统电动机相比，双转子电机具有两个机械端口输出，可以实现两个机械轴能量的独立传递，通常由内外两个转子和一个定子构成，按其结构不同，可分为四种型式：同异步式、鼠笼式、对转永磁式和永磁无刷式。双转子电机在纯电动汽车、混合动力电动汽车和电力无级变速器等领域已有成熟的应用研究。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种传送及冲压装置，基于双转子电机技术，在一台设备中能同时实现自动送料与冲压功能，省去独立自动送料装置所需的电动机，并减小设备所占地面积，降低了企业投入成本，提高了厂房空间利用率，同时减轻工人的劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种传送及冲压装置，所述装置包括送料组件、双转子电机、减速冲压组件和工作台；所述送料组件设有第一圆锥齿轮，所述双转子电机设有外转子和内转子，送料组件经所述第一圆锥齿轮与双转子电机的外转子连接；所述减速冲压组件与双转子电机的内转子连接；所述减速冲压组件设有冲头，所述工作台设置在所述冲头的下方。

作为传送及冲压装置的优选方案，所述送料组件还包括第二圆锥齿轮、第一离合器、圆柱凸轮、滚子、第一制动器、推头和推杆，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合，第二圆锥齿轮的轴与所述圆柱凸轮的左端转轴之间设有所述第一离合器，所述圆柱凸轮的右端转轴上连接有所述第一制动器，所述滚子设置在所述推杆的竖直段下端，滚子下端嵌入到所述圆柱凸轮表面的凹槽内。第一离合器可中断或连接第二圆锥齿轮的轴与圆柱凸轮的动力传递，圆柱凸轮右端转轴上布置有第一制动器，可对圆柱凸轮进行制动，滚子安装在推杆的竖直段下端，嵌入到圆柱凸轮表面的凹槽内，并留有一定间隙，保证相对运动时不被卡死，当圆柱凸轮旋转时，可带动推杆实现在水平方向上作往复直线运动，推杆的右端安装有推头，实现物件的顺利传送。

作为传送及冲压装置的优选方案，所述双转子电机还包括绕组、永磁体、轴承和滑环导线，所述绕组设置在所述外转子内部，所述永磁体设置在所述内转子的外表面，所述外转子与内转子的轴向两端之间通过所述轴承支承。滑环导线外接工业用三相交流电源，当绕组通入三相交流电后，产生旋转磁场，与永磁体形成的磁场相互作用产生电磁转矩，驱使外转子与内转子同时反方向旋转，实现双机械端口的动力输出，双转子电机可水平或竖直方向进行固定安装。