[实用新型]一种智能插补定位系统

说明书

本实用新型公开了一种智能插补定位系统，包括测速装置、第一牵引轮、第二牵引轮、第一弯曲轮、第二弯曲轮、收卷盘、转动轴、线缆、接入线缆单元、测速装置单元、牵引装置单元、奇数排列单元和偶数排列单元。本实用新型的有益效果是：测速装置内部设置有一块红外扫描测速装置，且该红外扫扫描测速装置内部焊接设置有一块具有高速计算与处理功能的高分子制作而成的芯片，防止测速装置对速度的测算不够精确，从而导致该智能插补定位系统对线缆的收卷出现错乱现象，第一弯曲轮、第二弯曲轮组合而成的弯曲装置其第一弯曲轮、第二弯曲轮内的联动转轴具有扭力，防止在遇到较硬的线缆时弯曲装置无法对线缆进行弯曲。

技术领域

本实用新型涉及一种插补定位系统，具体为一种智能插补定位系统，属于智能插补定位系统技术领域。

背景技术

目前的收卷方式，类似于电线盘的收卷盘纵向旋转，用工字轮，实现内层卷完（例如，由左到右），再向外层（例如，由右到左），一层层向外层扩展，横向收卷装置左右往返运动，设备复杂并占用场地大，横向收卷产品断头多，消耗大，横向卷需要专门的放卷装置，否则产品硬度会导致产品变形，采用纵向控制方式，将收卷盘横向围着圆形旋转，实现第1层（由外到内），第2层（由内到外），以此类推实现上下多层，每单层类似于螺旋线。

因此，发展智能插补定位系统也成了重中之重的一件事，虽然目前已经存在了很多种的智能插补定位系统，但是却仍然存在着很多的问题，其一、现有的智能插补定位系统内的测速装置内没有设置红外感应测速装置，导致测速装置对速度的测算不够精确，从而导致该智能插补定位系统对线缆的收卷出现错乱现象，其二、牵引装置上没有贴附磨砂层，导致在线缆较为光滑时牵引装置由于打滑无法对线缆进行牵引，其三、现有的智能插补定位系统内的弯曲装置的马力不够大，导致在遇到较硬的线缆时弯曲装置无法对线缆进行弯曲。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能插补定位系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能插补定位系统，包括测速装置、第一牵引轮、第二牵引轮、第一弯曲轮、第二弯曲轮、收卷盘、转动轴、线缆、接入线缆单元、测速装置单元、牵引装置单元、奇数排列单元和偶数排列单元；所述测速装置位于该智能插补定位系统的最左侧处于该智能插补定位系统的第一装置位置，所述第一牵引轮位于测速装置的右侧且通过联动转轴转动设置在线缆的上方是，所述第二牵引轮以线缆为中心呈上下对称式通过联动转轴连接在线缆的下方，所述第一弯曲轮通过联动转轴并列设置在收卷盘的前方，所述第二弯曲轮与第一弯曲轮呈45度错位设置，且所述第二弯曲轮位于线缆的下方，所述收卷盘通过转动轴转动设置在第一牵引轮、第二牵引轮所组成的牵引装置的右侧，所述转动轴焊接在收卷盘的圆心位置，所述接入线缆单元位于该智能插补定位系统的第一位置，所述测速装置单元通过导线电性连接在接入线缆单元和牵引装置单元之间，所述牵引装置单元的通过导线与奇数排列单元和偶数排列单元呈并联连接，所述牵引装置单元通过导线与测速装置单元并联连接。

优选的，为了防止测速装置对速度的测算不够精确，从而导致该智能插补定位系统对线缆的收卷出现错乱现象，所述测速装置内部设置有一块红外扫描测速装置，且该红外扫扫描测速装置内部焊接设置有一块具有高速计算与处理功能的高分子制作而成的芯片。

优选的，为了防止在线缆较为光滑时牵引装置由于打滑无法对线缆进行牵引，所述第一牵引轮、第二牵引轮之间的夹缝距离为可调式夹缝，且第一牵引轮、第二牵引轮的表面均通过热熔胶胶结有一层密封的磨砂层。

优选的，为了防止在遇到较硬的线缆时弯曲装置无法对线缆进行弯曲，所述第一弯曲轮、第二弯曲轮组合而成的弯曲装置其第一弯曲轮、第二弯曲轮内的联动转轴具有扭力，且第一弯曲轮、第二弯曲轮均有一种强度较高的高分子不锈钢制作而成的滚轮。

优选的，为了使线缆的收卷更为的高效有序，所述收卷盘内圈的收卷半径为rl0，收卷盘内圈的半径大于卷轴机构半径，收卷盘外圈的收卷半径为rh0，卷材的收卷半径r等于横移位置K。