[实用新型]一种空间旋转追踪装置有效
| 申请号： | 201822041161.1 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209069272U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 翁建建;高敏敏;凌秉达;胡金龙 | 申请（专利权）人： | 厦门创云精智机械设备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖里*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 驱动装置 多段式 本实用新型 连接杆组 追踪装置 固定板 图像采集装置 多角度观察 电机联动 连杆末端 同一工位 圆周阵列 装置结构 联轴器 连杆组 摆动 铰接 转动 电机 配合 保证 | ||
1.一种空间旋转追踪装置，其特征在于：包括固定板（1）、驱动装置（2）、多段式连接杆组（3）和底板（4），所述驱动装置（2）圆周阵列在固定板（1）上；所述多段式连接杆组（3）一端通过联轴器和驱动装置（2）相连接，另一端和底板（4）相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种空间旋转追踪装置，其特征在于，所述驱动装置（2）设有3N个；相邻的所述驱动装置（2）之间夹角为120°/N，所述驱动装置（2）为液压驱动装置、回转驱动装置、气压驱动装置或电机驱动装置中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种空间旋转追踪装置，其特征在于，所述多段式连接杆组（3）设有3N个；所述多段式连接杆组（3）包括固定座（31）、铰接片（32）、销轴（33）、第一连接杆（34）、第二连接杆（35）和第三连接杆（36）；所述固定座（31）与所述第一连接杆（34）之间通过铰接片（32）和销轴（33）连接；所述第一连接杆（34）与所述第二连接杆（35）之间通过铰接片（32）和销轴（33）连接；所述第二连接杆（35）与所述第三连接杆（36）之间通过铰接片（32）和销轴（33）连接。
4.根据权利要求1所述的一种空间旋转追踪装置，其特征在于，所述底板（4）还包括图像采集装置（5），所述图像采集装置（5）为扫描仪、数码摄像机或CCD工业相机中的一种。
5.根据权利要求1或2所述的一种空间旋转追踪装置，其特征在于，所述驱动装置（2）设有3个；相邻的所述驱动装置（2）之间夹角为120°。
6.根据权利要求3所述的一种空间旋转追踪装置，其特征在于，所述多段式连接杆组设有3个；所述第一连接杆（34）、第二连接杆（35）和第三连接杆（36）的结构一致，且呈“С”字形。
7.根据权利要求1所述的一种空间旋转追踪装置，其特征在于，所述固定板（1）上设有一个圆形通孔（11）；所述固定板（1）上圆周阵列有用于安装驱动装置的安装座（12）。
8.根据权利要求1所述的一种空间旋转追踪装置，其特征在于，所述底板（4）上设有固定座Ⅰ（41）；所述底板为正六边形。
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