[实用新型]一种电机控制器及其车辆

说明书

本实用新型公开了一种电机控制器及其车辆，包括壳体，所述壳体内设置有用于控制电机工作的第一电路板和电器件，所述第一电路板上固定设置有第一信号端子，所述电器件上固定设置有第二信号端子，所述第一信号端子与第二信号端子之间固定连接。通过在所述第一电路板上固定设置第一信号端子，以及在所述电器件上固定设置与第一信号端子对应的第二信号端子，所述第一信号端子与第二信号端子之间固定连接，实现了第一电路板和电器件之间的硬连接，区别于以往的软连接方式，实现了电机控制器内部无线缆，不仅能够降低整体体积，大幅度提升整体功率密度，而且还能够降低生产装配难度，易于实现自动化生产，提高可靠性，降低故障率。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别是一种电机控制器及其车辆。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。电机控制器是电动车辆的关键零部件之一。

目前，电机控制器内部各种信号分布在不同位置，例如水温检测、开盖互锁、旋变信号、控制信号、驱动信号等需从不同的位置连接到其他器件实现信号传输，目前现有的连接方式是软连接和硬连接相配合并用的连接方式，其中软连接方式包括以下两种方式，第一种是柔性电路板(FPC)连接方式：该方式虽然布置灵活、占用空间小，但振动等级低、可靠性差、自动化装配难度大；第二种是线缆连接方式，该方式布线路径需对线缆增加固定，增加装配难度，难以实现自动化装配，占用空间较大，成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电机控制器及其车辆，实现电机控制器内部无线缆，不仅能够降低整体体积，大幅度提升整体功率密度，而且还能够降低生产装配难度，提高可靠性，降低故障率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型的第一方面，提供了一种电机控制器，包括壳体，所述壳体内设置有用于控制电机工作的第一电路板和电器件，所述第一电路板上固定设置有至少一个第一信号端子，所述电器件上固定设置有与第一信号端子对应的第二信号端子，所述第一信号端子与第二信号端子之间固定连接。

进一步地，所述第一电路板包括驱动电路板，所述电器件包括控制板，所述驱动电路板上固定设置有所述的第一信号端子，所述控制板上固定设置有所述的第二信号端子，所述第一信号端子与第二信号端子之间固定连接。

进一步地，所述电器件包括接线盖，所述接线盖上固定设置有所述的第二信号端子，所述接线盖依次通过第二信号端子和第一信号端子固定连接至第一电路板上。

进一步地，所述第一电路板上包括驱动电路板和与驱动电路板电连接的控制板，所述驱动电路板上固定设置有所述的第一信号端子，所述接线盖依次通过第二信号端子和第一信号端子固定连接至驱动电路板上。

进一步地，所述电器件包括传感器，所述传感器上固定设置有所述的第二信号端子，所述传感器依次通过第二信号端子和第一信号端子固定连接至第一电路板上。

进一步地，所述第一电路板上包括驱动电路板和与驱动电路板电连接的控制板，所述驱动电路板上固定设置有所述的第一信号端子，所述传感器依次通过第二信号端子和第一信号端子固定连接至驱动电路板上。

进一步地，所述电器件包括控制信号输出块，所述控制信号输出块上固定设置有所述的第二信号端子，所述控制信号输出块依次通过第二信号端子和第一信号端子固定连接至第一电路板上。

进一步地，所述第一电路板上包括驱动电路板和与驱动电路板电连接的控制板，所述控制板上固定设置有所述的第一信号端子，所述控制信号输出块依次通过第二信号端子和第一信号端子固定连接至控制板上。