[实用新型]一种同时夹持多颗微小颗粒的装置有效
| 申请号： | 201822038927.0 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209618318U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 曾德聪;陈晓白;冯娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市哈德胜精密科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动爪 弹簧 固定爪 夹头 第二滑块 第一滑块 驱动机构 微小颗粒 夹持 本实用新型 稳定性问题 产品表面 滑动设置 弹簧力 分体式 夹紧力 夹取 夹伤 张开 | ||
1.一种同时夹持多颗微小颗粒的装置，其特征在于，包括基座、第一滑块、第二滑块、第一活动爪、第二活动爪、第一弹簧、第二弹簧、固定爪和共用驱动机构，所述第一滑块和第二滑块滑动设置在基座上，所述第一活动爪设置在第一滑块上，所述第二活动爪设置在第二滑块上，所述第一活动爪和第二活动爪与固定爪位置相对应，所述第一弹簧一端设置在基座上，一端设置在第一滑块上，第一弹簧的拉力使第一活动爪向固定爪靠近，所述第二弹簧一端设置在基座上，一端设置在第二滑块上，第二弹簧的拉力使第二活动爪向固定爪靠近，所述共用驱动机构与第一滑块和第二滑块相互抵顶，并推动第一活动爪和第二活动爪远离固定爪。
2.根据权利要求1所述同时夹持多颗微小颗粒的装置，其特征在于，所述第一滑块和第二滑块上还设有用于调节弹簧拉力的调节螺栓。
3.根据权利要求1所述同时夹持多颗微小颗粒的装置，其特征在于，所述基座的截面形状为L形，包括相互垂直的第一壁和第二壁，第一壁和第二壁上均设有导轨，所述第一滑块和第二滑块分别设置在第一壁和第二壁的导轨上。
4.根据权利要求1所述同时夹持多颗微小颗粒的装置，其特征在于，所述固定爪包括第一固定爪和第二固定爪，所述第一固定爪与第一活动爪位置相对应，所述第二固定爪与第二活动爪位置相对应。
5.根据权利要求1所述同时夹持多颗微小颗粒的装置，其特征在于，所述共用驱动机构为共用气缸或共用伺服电机。
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