[实用新型]带手柄安装盒及端子定位元件组装机构

说明书

本实用新型涉及车用部件组装设备领域，尤其是带手柄安装盒及端子定位元件组装机构。该组装机构包括基台、载具、水平直线驱动机构、连接板、旋转机构、夹爪直线驱动机构、夹爪和侧板，所述基台上滑动连接有连接板，基台上固定连接有两个以上的用于装载安装盒的载具，载具一端固定有侧板，连接板背面固定有旋转机构，旋转机构的旋转部穿过连接板与夹爪直线驱动机构的缸体固定，夹爪直线驱动机构的活塞杆端固定有夹爪。本实用新型通过水平直线驱动机构来驱使夹爪进行水平移动，夹爪直线驱动机构来控制夹爪的上下移动，旋转机构来控制夹爪的角度。通过驱动机构的配合，来将端子定位元件抓取并安装到安装盒内，提高了安装效率。

技术领域

本实用新型涉及车用部件组装设备领域，尤其是带手柄安装盒及端子定位元件组装机构。

背景技术

现有的车用带手柄安装盒及端子定位元件的组装，是通过人工进行安装，这种组装方式效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，通过水平直线驱动机构来驱使夹爪进行水平移动，夹爪直线驱动机构来控制夹爪的上下移动，旋转机构来控制夹爪的角度。通过驱动机构的配合，来将端子定位元件抓取并安装到安装盒内，提高了安装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，包括基台、载具、水平直线驱动机构、连接板、旋转机构、夹爪直线驱动机构、夹爪和侧板，所述基台上滑动连接有连接板，基台上固定连接有两个以上的用于装载安装盒的载具，载具一端固定有侧板，连接板背面固定有旋转机构，旋转机构的旋转部穿过连接板与夹爪直线驱动机构的缸体固定，夹爪直线驱动机构的活塞杆端固定有夹爪，水平直线驱动机构的缸体固定在基台上，水平直线驱动机构的滑座固定在连接板上。

具体地，所述基台上开设有滑槽，连接板底端固定有滑块，滑块置于滑槽内滑动连接。

具体地，所述水平直线驱动机构为直线模组。

具体地，所述夹爪直线驱动机构为气缸。

具体地，所述旋转机构为旋转气缸。

具体地，所述夹爪为电动夹爪。

具体地，所述侧板上安装有用于检测载具内是否满载的激光感应器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，通过水平直线驱动机构来驱使夹爪进行水平移动，夹爪直线驱动机构来控制夹爪的上下移动，旋转机构来控制夹爪的角度。通过驱动机构的配合，来将端子定位元件抓取并安装到安装盒内，提高了安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的基台与载具的结构示意图；

图中1.基台，2.载具，3.水平直线驱动机构，4.连接板，5.旋转机构，6.夹爪直线驱动机构，7.夹爪,8.侧板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的基台与载具的结构示意图。