[实用新型]端子密封圈组装机构

说明书

本实用新型涉及车用端子元件组装设备领域，尤其是端子密封圈组装机构。该组装机构包括机架、水平直线驱动机构、升降直线驱动机构、转动马达、端子振动盘、密封圈振动盘、密封圈撑开机构、密封圈限位机构、端子夹取机构、定位块和箱体，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的滑座固定在升降直线驱动机构的缸体上，升降直线驱动机构的活塞杆固定在转动马达的机体上，转动马达的输出轴端固定在端子夹取机构上，端子振动盘和密封圈振动盘位于下方。本实用新型通过密封圈撑开机构来撑开密封圈，用密封圈限位机构来帮助密封圈装卸，用端子夹取机构来夹取端子来与密封圈进行组装，提高了端子与密封圈安装的效率及成功率。

技术领域

本实用新型涉及车用端子元件组装设备领域，尤其是端子密封圈组装机构。

背景技术

现有的车用端子与密封圈的组装，需要使用抓手进行抓取。但是密封圈容易变形，因此直接抓取不易，不但容易失败，而且效率也低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种端子密封圈组装机构，通过密封圈撑开机构来撑开密封圈，用密封圈限位机构来帮助密封圈装卸，用端子夹取机构来夹取端子来与密封圈进行组装，提高了端子与密封圈安装的效率及成功率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种端子密封圈组装机构，包括机架、水平直线驱动机构、升降直线驱动机构、转动马达、端子振动盘、密封圈振动盘、密封圈撑开机构、密封圈限位机构、端子夹取机构、定位块和箱体，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的滑座固定在升降直线驱动机构的缸体上，升降直线驱动机构的活塞杆固定在转动马达的机体上，转动马达的输出轴端固定在端子夹取机构上，端子振动盘和密封圈振动盘位于水平直线驱动机构下方，定位块侧端固定有密封圈撑开机构和用来存储润滑油的箱体，定位块顶端固定有密封圈限位机构，密封圈振动盘的流道位于密封圈限位机构和密封圈撑开机构之间。

具体地，所述密封圈撑开机构由气缸一和电动夹爪一组成，气缸一的缸体固定在定位块侧端，气缸一的活塞杆端固定有电动夹爪一。

具体地，所述密封圈限位机构由缸体、挡块和电机组成，缸体内转动连接有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的正螺纹杆部与反螺纹杆部上分别螺纹连接有滚珠螺母，两个滚珠螺母分别固定有滑座，两个滑座均滑动连接在缸体上，两个滑座上均固定有挡块。

具体地，所述端子夹取机构为电动夹爪。

具体地，所述水平直线驱动机构为直线模组。

具体地，所述升降直线驱动机构为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种端子密封圈组装机构，通过密封圈撑开机构来撑开密封圈，用密封圈限位机构来帮助密封圈装卸，用端子夹取机构来夹取端子来与密封圈进行组装，提高了端子与密封圈安装的效率及成功率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的密封圈限位机构的结构示意图；

图中1.机架，2.水平直线驱动机构，3.升降直线驱动机构，4.转动马达，5.端子振动盘，6.密封圈振动盘，7.密封圈撑开机构,8.密封圈限位机构，9.端子夹取机构，10.定位块，11.箱体，71.气缸一，72.电动夹爪一,81.缸体，82.挡块，83.电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。