[实用新型]一种盆栽作物三维成像装置

说明书

本实用新型提出的是一种盆栽作物三维成像装置，其结构包括旋转底座、种植盆、标记环、相机和相机支架；其中种植盆设置于旋转底座的上表面上方，种植盆的顶部设有标记环；相机支架设于种植盆的外部一侧，相机支架上设有3台相机。本实用新型的优点：1）整套装置结构设计简单，易于操作；2）通过环形标记环对拍摄作物的角度进行标记，在三维重建时大大降低重建时由于作物叶片等结构相似而发生错误的几率。

技术领域

本实用新型涉及的是一种盆栽作物三维成像装置，属于三维成像技术领域。

背景技术

随着计算机技术的发展，数字图像已经成为人们交流和信息传播的重要载体，相应的数字图像处理技术也应运而生。从上世纪90年代开始，数字图像处理技术逐渐应用于农业生产领域，涉及内容主要包括农产品品质检测及自动分级、病虫害监测、杂草识别、作物生长状态监测、作物营养诊断、农业机器人等。

利用传统方法对作物进行氮素营养诊断时，需要破坏性取样，并且在取样、测定、数据分析等方面需要耗费大量人力、物力，时效性差；而利用图像处理技术，可以快速、无损的获取我们所需要的各种作物信息。研究人员通过平面图像可获得作物氮素营养状况、病虫害等信息，但无法获取更为详细的结构特征。申请号为201520299589.X的实用新型专利公开了一种植物表型扫描装置，通过对植物进行多角度、多位置成像，重建其三维结构。这种方法在处理一般小型植物时，效果较好，但对于较大的作物（如水稻，小麦等），由于其不同部位的同一器官结构非常相似，在进行三维重建时难度较高，且很容易产生错误。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有水稻、小麦等作物利用多角度平面图像进行三维重建时错误率高、建模难度大的缺点，提供一种盆栽作物三维成像装置，利用该装置拍摄的作物图像，可提高重建作物三维结构的准确度。

本实用新型的技术解决方案：一种盆栽作物三维成像装置，其结构包括旋转底座1、种植盆2、标记环3、相机5和相机支架6；其中种植盆2设置于旋转底座1的上表面上方，种植盆2的顶部设有标记环3；相机支架6设于种植盆2的外部一侧，相机支架6上设有3台相机5。

本实用新型的优点：

1）整套装置结构设计简单，易于操作；

2）通过环形标记环对拍摄作物的角度进行标记，在三维重建时大大降低重建时由于作物叶片等结构相似而发生错误的几率。

附图说明

附图1是一种盆栽作物三维成像装置的结构示意图。

附图2是标记环的俯视图。

附图3是标记环的侧面结构图。

图中1是旋转底座、2是种植盆、3是标记环、4是作物、5是相机、6是相机支架。

具体实施方式

如图1所示，一种盆栽作物三维成像装置，其结构包括旋转底座1、种植盆2、标记环3、相机5和相机支架6；其中种植盆2设置于旋转底座1的上表面上方，种植盆2的顶部设有标记环3；相机支架6设于种植盆2的外部一侧，相机支架6上设有3台相机5。

所述旋转底座1为圆形结构，内部设有电机，可通过电机驱动进行匀速旋转。

所述的种植盆2为圆柱体结构，其顶部开放，内部空腔装有作物生长所需的土壤或栽培基质，用于种植待拍摄的作物4。

如图2、图3所示，所述标记环3为环形结构，设置于种植盆2顶部外沿，标记环3的内径略小于种植盆2的外径，其宽度（由圆心沿径向的实物区域）为5 cm，标记环3的外边缘处设有下挂的侧边，侧边高度为5 cm，构成剖面为L型的结构；标记环3的上表面等间距设有A~R的字母标记，共18个，其侧边对应位置依次设有1~18的数字标记（对应关系为R-1、Q-2、P-3，以此类推）。