[实用新型]一种装夹与等间距输送的联动机构

说明书

一种装夹与等间距输送的联动机构，属于机床或工业自动化流水生产线用于回转工件进行快速装夹与等间距输送的技术领域，包括基座、输送气缸、气缸座、移动板、浮动接头、支柱、台板、夹板、上直线导轨组件、支板、转销、连杆、连接板、装夹气缸、下直线导轨组件；整个机构体积小、易控制，可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化机床或工业流水生产线的发展趋势，降低了劳动强度、提高了自动化程度、提升了工作效率与产品质量、节约了生产成本等。

技术领域

本实用新型涉及一种装夹与等间距输送的联动机构，属于机床或工业自动化流水生产线用于回转工件进行快速装夹与等间距输送的技术领域。

背景技术

目前，机床或工业流水生产线对回转工件进行装夹与等间距输送时，采用手动分工序先完成装夹、工位保持再进行等间距输送与释放，无法标准化、精简化、模块化和集成化导致劳动强度大、质量不稳定、工作效率低；同时占用空间大且安装调试不方便，已不适应于当下自动化的机床或工业流水生产线的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种装夹与等间距输送的联动机构，实现工件的自动装夹、工位保持、等间距输送与自动释放，整个机构体积小、易控制，可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化机床或工业流水生产线的发展趋势，降低了劳动强度、提高了自动化程度、提升了工作效率与产品质量、节约了生产成本等。

本实用新型的技术方案如下：

一种装夹与等间距输送的联动机构，其特征在于，包括基座、输送气缸、移动板、台板、两块对称设置的夹板、两块支板、连接板、装夹气缸；所述移动板通过下直线导轨组件滑动连接于基座上，所述输送气缸置于基座一侧，所述输送气缸的输出轴与移动板相连；所述台板平行置于移动板之上，并通过四根立柱与基座固定连接，两块夹板平行置于台板之上；所述装夹气缸置于移动板上，所述装夹气缸的输出轴与连接板相连，所述连接板上对称设有两根连杆，两根连杆的一端分别与连接板转动连接，另一端分别与两块支板转动连接；两块支板的顶部穿过台板分别与两块夹板固定连接，两块支板的底部分别通过上直线导轨组件与移动板滑动连接，所述上直线导轨组件与下直线导轨组件垂直布置。

进一步地，所述输送气缸通过气缸座与基座固定连接。

进一步地，所述输送气缸的输出轴通过浮动接头与移动板的侧端固定连接。

进一步地，所述输送气缸、装夹气缸相对设置。

进一步地，两块夹板的相对侧分别设有若干半圆槽，两块夹板的半圆槽成对设置，用于夹持工件，每块支板上相邻半圆槽的间距相等。

进一步地，所述上直线导轨组件与下直线导轨组件均包含滑轨和滑座，组成部件便于安装调试，且滑轨和滑座之间可相对直线滑动，实现其连接部件的随动。

进一步地，所述上直线导轨组件为两个，两个上直线导轨组件平行设置，两个支板分别与上直线导轨组件的两个滑座固定连接，上直线导轨组件的滑轨与移动板固定连接。

进一步地，所述下直线导轨组件为两个，两个下直线导轨组件平行设置，所述移动板分别与两个下直线导轨组件的四个滑座固定连接，两个下直线导轨组件的两个滑轨与基座固定连接。

进一步地，所述连接板、支板均为L型结构，连接板的竖直部与装夹气缸输出轴相连，两个连杆的一端分别与连接板的水平部通过转销转动连接，两个连杆的另一端分别与两块支板的水平部通过转销转动连接，两块支板的竖直部的顶部分别连接两块夹板。

本实用新型结构简单合理，生产制造容易，整个机构体积小、易控制，可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化机床或工业流水生产线的发展趋势，降低了劳动强度、提高了自动化程度、提升了工作效率与产品质量、节约了生产成本等。

附图说明