[实用新型]自动焊接机

说明书

本实用新型公开了自动焊接机，属于自动焊技术领域，包括控制箱体、进料部件、翻转调头部件、三轴平台、焊枪调整部件、送锡部件、焊枪焊接部件、温控器和出料部件。通过进料部件进行自动上料，翻转调头部件实现自动翻转调头，送锡装置实现自动送锡，温控器完成温控数显功能，时间继电器用于焊接计时功能，送锡状态检测功能，数显控制器控制功能，三轴平台多轴联动功能，自动出料运输功能，从而更好的实现自动化，通过焊枪调节装置对焊枪进行调节，从而焊接的精度更高，同时整个过程均是使用自动化工作流程，自动化程度更高。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及自动焊接机。

背景技术

在过去的自动焊接机中，一般为在多关节机器人的前端处装载焊炬的类型。这些采用多关节机器人的自动焊接机具有宽大地获取作业空间的优点。另一方面，在采用多关节机器人的自动焊接机中，由于机器人主体的尺寸大，故如果考虑动作范围等，则必须要求较宽大的占有空间，以便进行设置。另外，由于多关节机器人由多个轴构成，故在过去的自动焊接机中，无法高速地进行精细的动作，精密的焊接困难。

传统焊接机需要人工用普通焊机来焊接，焊接制动气室壳体与螺母时，螺母需要靠人工按压，且容易焊偏，焊接处焊点不均匀；会有气孔产生，从而造成在装配完成后测试气密性时，无法完全达到图纸技术指标，导致合格率低，且生产效率低，经过改装后的新焊机质量和效率都大幅度提高(原来产品合格率约为75％，改进后产品合格率为98％)；速度慢(原来800件/人/天，改进后1500件/人/天)；原来用普通焊条污染大，对工作者身体健康有很大的伤害，现在用气体保护焊丝，降低成本减少污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动焊接机，解决现有自动焊接装置自动化程度不高，焊接精度不高的技术问题。

自动焊接机，包括控制箱体、进料部件、翻转调头部件、三轴平台、焊枪调整部件、送锡部件、焊枪焊接部件、温控器和出料部件；

所述进料部件经过设置传送带与翻转调头部件连接，所述焊枪焊接部件设置在翻转调头部件的上方，所述三轴平台设置在焊枪焊接部件的一侧，所述焊枪调整部件设置在焊枪焊接部件上，所述送锡部件设置在焊枪焊接部件顶端，所述出料部件设置在翻转调头部件的末端，所述温控器与焊枪焊接部件连接，所述进料部件、翻转调头部件、三轴平台、焊枪调整部件、送锡部件、焊枪焊接部件、温控器和出料部件均与控制箱体连接并设置在控制箱体上。

进一步地，所述翻转调头部件包括翻转调头步进电机、翻转调头平台、翻转调头座、调头同步带轮、翻转斜齿轮、翻转座、治具夹紧滑块和治具轨道翻转座，所述翻转调头平台设置在翻转调头步进电机上，所述翻转调头座设置在翻转调头平台上，所述调头同步带轮设置在翻转调头座，所述翻转座设置在调头同步带轮上，所述翻转斜齿轮设置在翻转座上，所述治具轨道翻转座横跨在翻转座上，所述治具夹紧滑块设置在治具轨道翻转座的两侧。

进一步地，所述焊枪焊接部件包括焊咀、焊枪、送锡固定部件、焊枪调节装置和供锡装置，所述焊咀设置在焊枪上，所述供锡装置经过送锡固定部件固定在焊枪上，所述焊枪设置在焊枪调节装置上，所述焊枪调节装置固定在控制箱体上。

进一步地，所述焊枪调节装置包括焊枪上顶气缸、焊枪左右调节滑轨和焊枪上下调节滑块，所述焊枪上下调节滑块可上下活动设置在焊枪左右调节滑轨上，所述焊枪上顶气缸设置在焊枪上下调节滑块的底部带动焊枪上下调节滑块上下运动，所述焊枪上下调节滑块通过设置倾斜板与焊枪固定连接，所述焊枪左右调节滑轨带动焊枪上下调节滑块左右滑动。

进一步地，所述供锡装置包括送锡管、送锡马达、送锡装置和锡丝，所述锡丝设置在送锡装置的一侧，所述送锡马达设置在送锡装置的底部，所述送锡管一端与送锡装置连接，另一端设置在焊咀的底部，所述锡丝穿过送锡装置和送锡管。

进一步地，所述焊咀底部设置有一体化治具，所述一体化治具上设置有焊点，所述焊点用于放置制品。