[实用新型]工件自动镭焊设备

权利要求书

1.一种工件自动镭焊设备，其特征在于：包括机台(1)、放料盘(2)、主件送料裁切机构(3)、辅件送料裁切机构(4)、工件焊接机构(5)、废料折落机构(6)、真空泵(7)和工件传送机构(8)，机台(1)的支架上转动有一个用于卷绕主件料带的放料盘(2)和一个用于卷绕辅件料带的放料盘(2)，放料盘(2)的轴杆固定在电机的输出轴上，机台(1)上固定有主件送料裁切机构(3)、辅件送料裁切机构(4)、工件焊接机构(5)、废料折落机构(6)、工件传送机构(8)，机台(1)底端设有真空泵(7)。

2.根据权利要求1所述的工件自动镭焊设备，其特征在于：所述主件送料裁切机构(3)由台体一(31)、主件裁切气缸(32)、直线模组一(33)、转动马达(34)、抓工件机构(35)、水平拉料气缸一(36)、竖直插料气缸一(37)、定位销一(38)、废料裁切气缸(39)、废料裁切刀头(30)和主件裁切刀头(301)组成，台体一(31)、直线模组一(33)的缸体、主件裁切气缸(32)的缸体固定在机台(1)上，直线模组一(33)的滑座上固定有转动马达(34)，转动马达(34)的输出轴端固定有抓工件机构(35)，抓工件机构(35)位于台体一(31)上方，抓工件机构(35)由压块驱动气缸和压块组成，压块驱动气缸的缸体固定在转动马达(34)的输出轴端，压块驱动气缸的活塞杆固定在压块上，可吸附工件的压块与真空泵(7)相连通，台体一(31)上开设有用于传动主件料带的流道，台体一(31)上固定有水平拉料气缸一(36)的缸体，水平拉料气缸一(36)的活塞杆固定有竖直插料气缸一(37)的缸体，竖直插料气缸一(37)的活塞杆上固定有用于插入主件料带销孔的定位销一(38)，台体一(31)的流道上固定有一个主件裁切刀头(301)，主件裁切气缸(32)的活塞杆端固定有一个主件裁切刀头(301)，主件裁切气缸(32)位于台体一(31)下方，台体一(31)一侧固定有废料裁切气缸(39)的缸体，废料裁切气缸(39)的活塞杆上固定有废料裁切刀头(30)。

3.根据权利要求1所述的工件自动镭焊设备，其特征在于：所述辅件送料裁切机构(4)由台体二(41)、辅件裁切气缸(42)、二轴机械手一(43)、水平推动气缸(44)、竖直推动气缸(45)、顶块(46)、水平拉料气缸二(47)、竖直插料气缸二(48)和辅件裁切刀头(49)组成，二轴机械手一(43)有X直线模组和Y轴直线模组组成，X直线模组的缸体、辅件裁切气缸(42)的缸体、台体二(41)固定在机台(1)上，辅件裁切气缸(42)位于台体二(41)的下方，辅件裁切气缸(42)的活塞杆上固定有一个辅件裁切刀头(49)，台体二(41)上开设有用于传动辅件料带的流道，台体二(41)的流道上固定有一个辅件裁切刀头(49)，二轴机械手一(43)的X直线模组的滑座与Y轴直线模组的缸体固定，Y轴直线模组的滑座与水平推动气缸(44)的缸体固定，水平推动气缸(44)活塞杆上固定有一个以上的竖直推动气缸(45)，竖直推动气缸(45)的活塞杆固定在顶块(46)上，可用于吸附辅件的顶块(46)与真空泵(7)相连通，台体二(41)上固定有水平拉料气缸二(47)的缸体，水平拉料气缸二(47)的活塞杆上固定有竖直插料气缸二(48)的缸体，竖直插料气缸二(48)的活塞杆上固定有用于插入辅件料带销孔内的定位销。

4.根据权利要求1所述的工件自动镭焊设备，其特征在于：所述工件焊接机构(5)由分度盘(51)、定位载具(52)、丝杆组件(53)、激光器(54)、工业相机(55)、压紧气缸(56)和压料块(57)组成，分度盘(51)的转盘上固定有设有定位销的定位载具(52)，分度盘(51)的马达机体上固定有连接板，连接板上固定有压紧气缸(56)的缸体，压紧气缸(56)的活塞杆上固定有压料块(57)，压料块(57)位于分度盘(51)转盘的上方，分度盘(51)一侧设有丝杆组件(53)，丝杆组件(53)由滚珠丝杆、缸体和滑座组成，滚珠丝杆的杆体转动连接在缸体内，滚珠丝杆的滚珠螺母固定在滑座上，滑座滑动连接在缸体上，激光器(54)固定在滑座上，丝杆组件(53)的缸体和工业相机(55)均固定在机台(1)上，激光器(54)与工业相机(55)均位于分度盘(51)的转盘上方，压料块(57)上设有用于穿过激光的穿槽。