[实用新型]ABS电机转子偏心轴压装装置

说明书

本实用新型公开了ABS电机转子偏心轴压装装置，包括有偏心轴上料装置、铁芯上料装置、压装装置，偏心轴上料装置通过伺服电机带动偏心轴转动带，利用位移尺的变化定位偏心轴，铁芯上料装置感应器感应铁芯定位孔的位置，压装装置利用转动气缸将定位好的偏心轴转动至竖直朝下的状态，托盘输送带将定位好的铁芯输送至偏心轴下方，伺服压缸将偏心轴压入铁芯中完成偏心轴压装。本实用新型的ABS电机转子偏心轴压装装置，针对ABS电机转子偏心轴及铁芯的特点，在偏心轴和铁芯的自动上料过程中完成精确定位，便于压装过程能够准确的将偏心轴装入铁芯中，提高了ABS电机的生产效率和自动化程度，减少了不良品的产生。

技术领域

本实用新型属于ABS电机生产设备技术领域，具体涉及ABS电机转子偏心轴压装装置。

背景技术

ABS电机主要用在汽车的ABS(Anti-locked Braking System)防抱死系统占用，是一种在汽车刹车时防抱死电机，其工作原理主要是偏心轴通过液压系统产生点动制动。ABS电机在生产过程中需要将偏心轴插入相应的铁芯中形成转子。偏心轴和铁芯的相对位置有严格要求，因此在在装配过程中需要对偏心轴和铁芯分别准确定位。现有的ABS电机生产设备中偏心轴和铁芯的送料、定位以及压装过程自动化程度不高，定位效果不好，导致ABS电机生产效率不高，产品的合格率不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：ABS电机转子偏心轴压装装置，包括有偏心轴上料装置、铁芯上料装置、压装装置，

所述偏心轴上料装置包括有用于输送偏心轴的偏心轴输送带，偏心轴输送带的末端一侧设有靠近偏心轴输送带的升降板，另一侧设有用于将偏心轴输送带末端的偏心轴推向升降板的推板，推板由推送气缸驱动，升降板由升降气缸驱动升降，升降板上靠近偏心轴输送带头端的一侧设有气爪，气爪能够抓住升降板上偏心轴的末端，气爪通过伺服电机带动旋转，伺服电机通过水平气缸驱动朝偏心轴输送带末端方向移动，伺服电机和水平气缸均平行于偏心轴输送带，升降板上远离偏心轴输送带的一侧设有位移尺，位移尺的测量杆垂直于偏心轴输送带，位移尺由测量气缸驱动朝偏心轴输送带方向移动；

所述铁芯上料装置包括有用于输送铁芯的铁芯输送带、设于铁芯输送带一侧用于放置铁芯的托盘、用于将输送带上的铁芯转移至托盘上的转移定位装置，所述铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有用于将铁芯往下料部推送的推板，推板由推板气缸驱动，所述托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有用于水平放置铁芯的容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有用于感应铁芯定位孔的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部中铁芯转移至容纳槽中的中转机械手和用于转动容纳槽中铁芯并将容纳槽中铁芯转移至托盘圆槽中的调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向，所述托盘安装在用于输送托盘的托盘输送带上；

所述压装装置包括有设于偏心轴输送带末端的安装支架、安装在安装支架上且竖直朝下的伺服压缸、固定在伺服压缸活塞杆上的转动气缸安装块、固定在转动气缸安装块上的转动气缸、固定在转动气缸转轴上的压装气爪、位于压装气爪下方的托盘顶升装置；

托盘输送带从压装气爪下方经过，托盘输送带垂直于偏心轴输送带，托盘顶升装置将托盘输送带上的托盘顶起，托盘顶升装置包括有托盘顶升气缸、固定在托盘顶升气缸活塞杆上的顶杆，托盘下方的托盘输送带上设有供顶杆伸出的通孔。

偏心轴输送带的头端一侧设有用于储藏偏心轴的储料箱，储料箱具有靠近偏心轴输送带且垂直设置的侧板、倾斜的底板，底板的最低边连接侧板的下边，偏心轴以平行于偏心轴输送带的状态放置在储料箱中，储料箱的下方设有顶推气缸，顶推气缸的活塞杆连接有竖直设置的顶板，顶板上端具有与偏心轴相匹配的V型槽，底板与侧板的连接处设有供顶板进出的开口，偏心轴输送带头端的另一侧设有拉送气缸，拉送气缸的活塞杆连接有拉板，拉送气缸驱动拉板从偏心轴输送带上方经过并伸入到储料箱上方。