[实用新型]自动贴膜设备

权利要求书

1.自动贴膜设备，其特征在于：包括架体和设于所述架体上的放料夹具、转动平台、撕膜组件和贴膜组件；所述放料夹具用于放置并固定透明覆层和料带；所述转动平台用于旋转带动所述放料夹具依次经过所述撕膜组件和所述贴膜组件；所述撕膜组件用于去除所述料带的上表面的离型膜；所述贴膜组件用于将所述透明覆层贴附于所述料带的上表面上；

所述贴膜组件包括第三驱动器、第二支架、第四驱动器、第五驱动器、吸盘组件、第二去膜机构和第一检测单元；

所述第三驱动器的固定端设于所述架体上；所述第三驱动器的活动端连接有所述第四驱动器；所述第三驱动器用于带动所述第四驱动器沿X轴移动；

所述第二支架连接于所述第四驱动器的活动端上；所述第四驱动器用于带动所述第二支架沿Y轴移动；

所述第五驱动器设于所述第二支架远离所述第四驱动器的一侧；

所述吸盘组件设于所述第五驱动器的活动端；

所述第五驱动器用于带动所述吸盘组件沿Z轴移动；

所述第一检测单元用于检测所述吸盘组件抓取的透明覆层的位置；

所述吸盘组件用于抓取所述透明覆层并能够根据所述第一检测单元反馈的位置信息旋转调节所述透明覆层的位置；

所述第二去膜机构用于去除所述透明覆层的下表面的离型膜。

2.如权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述吸盘组件包括依次连接的旋转驱动器、连接层、压力传感层以及吸附层；

所述连接层设于所述旋转驱动器的活动端；

所述压力传感层用于限制所述第五驱动器的下压力度；

所述吸附层用于真空吸附所述透明覆层；

所述旋转驱动器根据所述第一检测单元反馈的位置信息调整所述透明覆层的位置。

3.如权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述放料夹具包括定位部、吸附部、镂空部和固定部；所述定位部用于所述料带装配于所述放料夹具定位用；所述吸附部用于吸附所述料带的一段；所述镂空部用于固定所述料带远离所述吸附部的一段；所述固定部用于放置所述透明覆层。

4.如权利要求3所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜组件的下方设有压辊组件；所述压辊组件用于辊压位于所述镂空部的料带；所述压辊组件滑移连接于所述镂空部远离所述贴膜组件的一侧；当所述贴膜组件将所述透明覆层下压至所述料带上时，所述压辊组件沿所述镂空部的长度方向移动。

5.如权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述撕膜组件包括第一去膜机构和夹持机构；所述第一去模机构包括第一驱动器、第一支架、第二驱动器、胶带轮、回收轮和抓头组件；所述第一驱动器的固定端固定连接于所述架体上；所述第一驱动器的活动端上连接有所述第二驱动器；所述第一驱动器用于带动所述第二驱动器横向移动；所述第一支架设于所述第二驱动器上，所述第二驱动器用于带动所述第一支架竖向移动；所述胶带轮和所述回收轮均旋转连接于所述第一支架上；所述胶带轮上设有胶带；所述胶带穿过所述抓头组件的抓取端并连接于所述回收轮上；所述胶带的粘性面用于粘附所述料带的上表面的离型膜；所述抓头组件设于所述第一支架的底端；所述夹持机构用于夹持所述撕膜组件粘附的离型膜，当所述第二驱动器带动所述第一支架移动时所述胶带与所述离型膜分离。

6.如权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于：还包括折膜组件；所述转动平台带动所述放料夹具经过贴辅标组件后经过所述折膜组件；

所述折膜组件包括第八驱动器、第九驱动器、第十驱动器、第四支架、折膜机构和第三去膜机构；

所述第八驱动器的固定端连接所述架体上；所述第八驱动器的活动端上连接有第九驱动器；所述第八驱动器用于驱动所述第九驱动器沿X轴移动；所述第十驱动器连接于所述第九驱动器的活动端上；所述第九驱动器用于驱动所述第十驱动器沿Y轴移动；

所述第四支架连接于所述第十驱动器的活动端上；所述第十驱动器用于驱动所述第四支架沿Z轴移动；

所述折膜机构连接于所述第四支架上；

所述折膜机构用于将所述料带对折；

所述第三去膜机构用于去除所述料带的下表面的离型膜；

所述架体上设有驱动第三去膜机构沿X轴移动的撕膜驱动模组。

7.如权利要求6所述的自动贴膜设备，其特征在于：折膜机构包括连接座、第一折弯块、第二折弯块、推动气缸、铰接块和固定块；所述连接座的顶端连接于所述第四支架上；所述第一折弯块连接于所述连接座的底端；所述第二折弯块的一端与所述第一折弯块的一端铰接；所述固定块的一端连接于所述第二折弯块上，且所述固定块位于第二折弯块靠近所述第一折弯块的一端；所述推动气缸的外壳铰接于所述第一折弯块上；所述推动气缸的活塞杆的顶端固定连接于固定块；所述固定块远离所述活塞杆的一端与所述铰接块铰接；所述第一折弯块和所述第二折弯块上均设有吸附单元。