[实用新型]一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构

权利要求书

1.一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，包括点灯机器人本体(1)，其特征在于，所述点灯机器人本体(1)上通过旋转机构(2)固定连接有夹爪，所述夹爪包括固定连接在旋转机构(2)上的第一L形夹板(3)，所述第一L形夹板(3)的竖直部滑动连接有第二L形夹板(4)，所述第一L形夹板(3)的水平部固定连接有电机(5)，所述电机(5)下端的输出轴固定连接有螺杆(6)，所述第二L形夹板(4)竖直部的上端开设有与螺杆(6)对应的螺孔，所述第二L形夹板(4)水平部的上端开设有一端贯穿第二L形夹板(4)侧壁的T形卡槽(7)，所述T形卡槽(7)内卡接有T形卡块(8)，所述T形卡块(8)的上端与第二L形夹板(4)的水平部平齐且固定连接有托板(9)，所述托板(9)的上端通过多个缓冲弹簧(10)固定连接有同一个缓冲板(11)，所述T形卡块(8)对应T形卡槽(7)一侧开口处的侧壁对称固定连接有两个延伸出T形卡块(8)表面的连接板(12)，所述连接板(12)的表面开设有卡口(13)，所述第二L形夹板(4)的侧壁开设有与卡口(13)对应的凹槽(14)，所述凹槽(14)内滑动连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)远离凹槽(14)的一端通过卡口(13)贯穿连接板(12)的表面且固定连接有用于卡接连接板(12)的三角卡头(16)，所述移动杆(15)位于凹槽(14)内的杆壁垂直固定连接有复位杆(17)，所述第二L形夹板(4)的侧壁还开设有与凹槽(14)对应的复位槽(18)，所述复位杆(17)远离移动杆(15)的一端通过通孔伸入复位槽(18)内且固定连接有T形推杆(19)，所述移动杆(15)的杆壁与凹槽(14)的内壁之间固定连接有同一个套设于复位杆(17)外的拉力弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，其特征在于，所述第二L形夹板(4)的竖直部固定连接有第一限位滑块，所述第一L形夹板(3)的竖直部开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，其特征在于，所述缓冲板(11)的上端固定连接有一层缓冲橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，其特征在于，所述移动杆(15)位于凹槽(14)内的一端固定连接有第二限位滑块，所述凹槽(14)的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，其特征在于，所述T形推杆(19)位于复位槽(18)内的一端固定连接有第三限位滑块，所述复位槽(18)的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，其特征在于，所述三角卡头(16)的水平部与连接板(12)的表面平齐。