[实用新型]一种移动式高通量植物表型系统

权利要求书

1.一种移动式高通量植物表型系统，其特征在于，包括：

龙门架，所述龙门架的底部设有滑轮；

滑轨，铺设在地面上，与所述龙门架底部的滑轮适配；

传感系统，通过一水平驱动装置可移动地设置在所述龙门架上，所述传感系统在所述水平驱动装置的作用下水平移动；

PLC控制器，与所述滑轮的驱动装置电连接，与所述传感系统电连接，与所述水平驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

所述龙门架包括一对立柱架、固定主梁和调节副梁，所述固定主梁和调节副梁横设在一对所述立柱架之间，所述调节副梁位于所述固定主梁的下方，所述调节副梁相对于地面的高度可调，所述传感系统通过所述水平驱动装置可水平移动地安装于所述调节副梁上。

3.根据权利要求2所述的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

所述调节副梁通过竖直驱动装置连接于所述立柱架上，且所述竖直驱动装置与所述PLC控制器电连接，所述竖直驱动装置在所述PLC控制器的控制下驱动所述调节副梁沿所述立柱架上下移动。

4.根据权利要求2所述的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

所述立柱架包括至少两个立柱和一底座，所述立柱设置于所述底座上，所述底座用于安装所述滑轮。

5.根据权利要求4所述的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

所述底座在其移动方向的两端设有防冲撞缓冲器。

6.根据权利要求3所述的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

还包括一防护罩，所述防护罩设置在所述龙门架上，罩在所述传感系统的外部，用于防护所述传感系统。

7.根据权利要求6所述的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

所述防护罩安装于所述调节副梁上，且所述防护罩为可伸缩结构，所述防护罩的第一端连接于所述传感系统上，第二端连接于所述龙门架的一侧，所述传感系统水平移动时，带动所述防护罩伸缩。

8.根据权利要求1所述的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

所述PLC控制器包括一PLC电控柜和一控制终端，所述PLC电控柜与所述传感系统电连接，用于控制所述传感系统进行数据采集，所述PLC电控柜与所述传感系统的水平驱动装置电连接，用于控制所述传感系统的水平位置变化，所述PLC电控柜与所述滑轮的驱动装置电连接，用于控制所述龙门架的移动，所述PLC电控柜与所述控制终端电连接，所述控制终端用于向所述PLC电控柜发出控制指令并获取和分析所述PLC电控柜输送的信息，所述PLC电控柜设置在所述龙门架上；

和/或；

所述传感系统通过竖直驱动装置连接于所述龙门架上，所述竖直驱动装置与所述PLC控制器电连接，所述竖直驱动装置在所述PLC控制器的控制下驱动所述传感系统上下移动；

和/或；

所述滑轮包括一圆柱本体，所述圆柱本体上设有一绕其轴向设置的滑槽，所述滑轨包括轨道本体，所述轨道本体上设有一与所述滑槽相适配的凸起，所述滑轮沿所述滑轨滑动时，所述凸起嵌入于所述滑槽中，所述圆柱本体圆周面与所述轨道本体的上表面接触；

和/或；

所述传感系统包括3D激光雷达、RGB成像单元、热红外成像单元，及多光谱成像单元；

和/或；

所述滑轮通过转动盘安装于所述龙门架的底部；

和/或；

所述滑轨包括多对竖向滑轨和至少一对横向滑轨，所述横向滑轨设置在所述竖向滑轨的一端，所述滑轮可分别沿所述竖向滑轨和横向滑轨；

和/或；

所述PLC控制器设置在所述龙门架上；

和/或；

还包括至少一对转移车轮，所述转移车轮通过一可调节结构设置于所述龙门架上，所述转移车轮在所述龙门架上高度可调，所述转移车轮用于带动所述龙门架在地面上移动；

和/或；

还包括一把手，设置于所述龙门架上，用于推动所述龙门架。