[实用新型]一种可用于水下作业的集成式电液执行器

权利要求书

1.一种可用于水下作业的集成式电液执行器，其特征在于，包括密封连接的第一缸体（6）和第二缸体（7）；所述第一缸体（6）内设有活塞装置；所述第二缸体（7）内设有电机（1）、双向油泵（2）和油箱（9）；

所述双向油泵（2）、所述第一缸体（6）的有杆腔及无杆腔、所述油箱（9）组成油液循环管路；

所述活塞装置的外伸部分的外周设有可伸缩且具有弹性的隔离皮囊（3）。

2.根据权利要求1所述的可用于水下作业的集成式电液执行器，其特征在于，所述双向油泵（2）包括第一双向定量齿轮油泵和第二双向定量齿轮油泵；所述第一双向定量齿轮油泵的排量V₁、所述第二双向定量齿轮油泵的排量V₂、所述第一缸体（6）的无杆腔的有效面积A₁和所述第一缸体（6）的有杆腔的有效面积A₂满足关系式。

3.根据权利要求1所述的可用于水下作业的集成式电液执行器，其特征在于，所述油液循环管路的具体连通方式为：所述双向油泵（2）的第一油口（2.1）与所述有杆腔连通；所述双向油泵（2）的第二油口（2.2）与所述油箱（9）连通；所述双向油泵（2）的第三油口（2.3）与所述无杆腔连通；所述有杆腔与所述油箱（9）连通。

4.根据权利要求3所述的可用于水下作业的集成式电液执行器，其特征在于，所述第一油口（2.1）与所述有杆腔连通的具体方式是：第一油道（10）、第一油管（8.1）和第二油道（11）依次连通；所述第一油道（10）和所述第二油道（11）设置在所述第一缸体（6）缸壁上的，所述第一油管（8.1）设置在所述第一缸体（6）外部。

5.根据权利要求3所述的可用于水下作业的集成式电液执行器，其特征在于，所述有杆腔与所述油箱（9）连通的具体方式是依次通过设置在所述有杆腔的腔壁上的第三油道（12）、设置在所述第一缸体（6）和所述第二缸体（7）外部的第二油管（8.2），以及设置在油箱（9）箱壁上的第四油道（13）进行连通。

6.根据权利要求1所述的可用于水下作业的集成式电液执行器，其特征在于，所述隔离皮囊（3）与所述活塞装置的活塞杆（4）之间充满液压工作介质。

7.根据权利要求1-6任一所述的可用于水下作业的集成式电液执行器，其特征在于，所述双向油泵（2）设置在所述第二缸体（7）的近所述第一缸体（6）的一端；所述电机与所述双向油泵（2）相邻设置。

8.根据权利要求6所述的可用于水下作业的集成式电液执行器，其特征在于，所述活塞杆（4）的外端穿过设置在所述第一缸体（6）外端的端盖伸出所述第一缸体（6）。