[实用新型]一种具有限位结构的微型永磁同步电机

说明书

本实用新型公开了一种具有限位结构的微型永磁同步电机，包括定子和转子，定子包括定子机壳、铁芯以及缠绕在铁芯上的定子绕组，转子包括转子机壳、磁环以及一端套装在转子机壳中间的转轴；转子机壳套装于定子机壳的一侧外周，且磁环设于铁芯外周，转轴的另一端贯穿设于定子机壳的中心；转子机壳的内侧套设有限位件，限位件的上下两表面的外周分别设有第一挡扣和第二挡扣，转子机壳内设有与第一挡扣配合的第一挡止部，定子机壳内侧设有与第二挡扣配合的第二挡止部。本实用新型通过在电机内部设置限位件来达到限位的目的，从而解决在电机外部安装限位件造成体积过大的问题，具有结构紧凑、体积小、成本低廉和安装操作简单的特点。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种具有限位结构的微型永磁同步电机。

背景技术

目前，随着钕铁硼等新的永磁材料和电机控制技术的发展，电机驱动越来越多出现在各种场合中，无刷电机利用电子换向代替传统的机械换向，具有性能可靠、噪声小、磨损小、效率高等特点，越来越被使用者所认可，已经逐步成为工业上主流的驱动方式之一。

电机转轴常作为扭矩输出的主要部件，输出扭矩的主轴在特定的场合需求下，需要限定它的活动范围，但通用型永磁同步电机常需要在外部安装限位件，造成体积过大，外置的限位装置安装麻烦且成本比较高，若在一些受空间大小限制的特定场合使用时，就会出现安装不了的问题，从而限制了通用型永磁同步电机的适用范围。

永磁同步电机在使用时常需要对转子的位置进行检测，进而控制永磁同步电机的工作状态；常用的方式为用磁电编码器来检测电机转子的位置，但现有的永磁同步电机中用于与磁电编码器连接的感应磁环安装不方便。

实用新型内容

本实用新型目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种具有限位结构的微型永磁同步电机，通过在电机内部设置限位件来达到限位的目的，从而解决在电机外部安装限位件造成体积过大的问题，具有结构紧凑、体积小、成本低廉和安装操作简单的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有限位结构的微型永磁同步电机，包括定子和转子，所述定子包括定子机壳、套装在定子机壳内侧的铁芯以及缠绕在铁芯上的定子绕组，所述转子包括转子机壳、套装在转子机壳内侧壁上的磁环以及一端套装在转子机壳中间的转轴；所述转子机壳套装于所述定子机壳的一侧外周，且所述磁环设于所述铁芯外周，所述转轴的另一端贯穿设于所述定子机壳的中心；所述转子机壳的内侧套设有限位件，所述限位件的上下两表面的外周分别设有第一挡扣和第二挡扣，所述转子机壳内设有与所述第一挡扣配合的第一挡止部，所述定子机壳内侧设有与所述第二挡扣配合的第二挡止部。

进一步的，所述转轴与所述定子机壳之间设有轴承。

进一步的，所述转轴上套设有碟形的限位垫圈，所述限位垫圈的一侧与所述转子机壳和限位件抵接，另一侧与所述轴承抵接。

进一步的，所述限位垫圈的一侧外周设有轴向凸起的尖头部，所述尖头部与所述限位件抵接。

进一步的，所述定子机壳的内侧中间设有凸起的安装座，所述铁芯套装于所述安装座上，所述轴承设于所述安装座内，所述第二挡止部设于所述安装座顶端；所述转子机壳的内侧中间设有凸起的固定座，所述限位件套装于所述固定座上，所述第一挡止部设于所述固定座外周。

进一步的，所述转轴的一端端部外周设有沿径向凸起的环台，所述转子机壳的外侧中间设有与所述环台配合的止挡台阶；所述转轴的另一端依次贯穿转子机壳和定子机壳的中间并凸出于所述定子机壳的外侧端面。

进一步的，凸出于所述定子机壳的转轴上设有卡槽，所述卡槽上套装有卡簧，所述卡簧与所述轴承之间设有垫圈。

进一步的，凸出于所述定子机壳的转轴上套设有用于与磁电编码器连接的感应磁环。

进一步的，所述转轴上与所述转子机壳的接触部分处设有槽纹部。