[实用新型]一种具有上下料对接功能的AGV

权利要求书

1.一种具有上下料对接功能的AGV，包括AGV、设于AGV上的输送对接平台和驱动机构，所述输送对接平台位于其输送方向的两侧设有导向架，所述导向架通过第一导引结构与所述输送对接平台滑动连接，所述两导向架之间通过同步传动机构连接，所述驱动机构通过驱动同步传动机构使两导向架相对靠拢或相对分离；其特征在于：所述驱动机构包括第一链轮、第二链轮、传动链条、滑架和驱动装置，所述第一链轮固定设于所述同步传动机构上并与其传动连接，所述第二链轮设于所述滑架上，所述滑架与输送对接平台之间通过第二导引结构相对滑动连接，所述第一链轮和第二链轮相隔设置，所述第一链轮和第二链轮之间通过传动链条传动连接，所述驱动装置固定设于滑架上，其输出端与第二链轮传动连接；所述驱动装置通过驱动第二链轮带动第一链轮转动实现两导向架相对一侧靠拢。

2.根据权利要求1所述的具有上下料对接功能的AGV，其特征在于：所述同步传动机构包括双向螺纹丝杆，两所述导向架分别与双向螺纹丝杆的两个螺纹部螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的具有上下料对接功能的AGV，其特征在于：所述第一链轮和第二链轮之间设有使滑架向第一链轮方向一侧滑动到位时，控制所述驱动装置暂停工作的第一感应开关。

4.根据权利要求1所述的具有上下料对接功能的AGV，其特征在于：还包括复位机构，所述复位机构连接所述滑架与输送对接平台，所述复位机构可使所述第二链轮向远离所述第一链轮一侧复位运动。

5.根据权利要求4所述的具有上下料对接功能的AGV，其特征在于：所述复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述输送对接平台连接，其另一端与所述滑架连接。

6.根据权利要求5所述的具有上下料对接功能的AGV，其特征在于：所述输送对接平台内设有第二感应开关，第二感应开关用于检测物料的进入，并触发所述驱动装置启动工作。

7.根据权利要求1所述的具有上下料对接功能的AGV，其特征在于：两所述导向架的两端分别向相反方向折弯或弯曲延伸形成导向部，使两所述导向架的端部呈八字型布置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的具有上下料对接功能的AGV，其特征在于：还包括料车、所述输送对接平台设于所述料车上，所述料车的料车架的前侧和后侧分别通过缓冲机构与所述AGV连接。

9.根据权利要求8所述的具有上下料对接功能的AGV，其特征在于：所述缓冲机构包括固定架、限位件、滑动连接座和拉簧，所述固定架设于所述料车架上，所述滑动连接座设于所述AGV上，所述固定架上设有滑槽，所述限位件和滑动连接座可滑动地设于所述滑槽内，所述滑动连接座设于所述限位件的内侧，所述拉簧的两端分别与限位件和固定架连接。