[实用新型]一种臂架变幅控制机构

说明书

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种臂架变幅控制机构，臂架套装在承重轴上，承重轴的两端安装在直线升降机构上，直线升降机构固定在外壳体上，直线升降机构由伺服电机Ⅰ通过传动部件驱动，直线升降机构和伺服电机Ⅰ均安装在上支撑板上，上支撑板与下支撑板铰接固定，下支撑板固定在回转支承上，回转支承固定在滑动装置上。本申请改变了传统的采用液压系统进行变幅控制，采用更为精确的伺服电机控制的结构，在工作过程中通过控制部件间的相互运动关系，能够实现臂架上下和前后位置移动，臂端变幅位置精度控制高，且本申请能够满足超长臂架控制要求。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种臂架变幅控制机构。

背景技术

目前，臂架类机构变幅用液压油缸控制臂架结构形式。油缸系统需要液压系统支持，成本高；油缸结构对空间要求高，布置困难；油缸结构对臂架长度有限制要求，无法实现对超长臂架的变幅控制；油缸变幅无控制前后运动，无法形成闭环控制，臂端位置精度无法保证。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种臂架变幅控制机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种臂架变幅控制机构，臂架套装在承重轴上，承重轴的两端安装在直线升降机构上，直线升降机构固定在外壳体上，直线升降机构由伺服电机Ⅰ通过传动部件驱动，直线升降机构和伺服电机Ⅰ均安装在上支撑板上，上支撑板与下支撑板铰接固定，下支撑板固定在回转支承上，回转支承固定在滑动装置上。

进一步地，所述的直线升降机构是螺纹杆，承重轴的两端分别固定有螺母座，螺母座与螺纹杆传动连接。

进一步地，所述的螺纹杆的下部与减速机相连接，伺服电机Ⅰ与减速机传动连接；螺纹杆的上部固定在外壳体上。

进一步地，所述的螺母座的侧面设有连杆，连杆的端部设有滚轮，滚轮与外壳体的侧壁相接触。

进一步地，所述的螺母座的三个侧面均设有带有滚轮的连杆，三个方向的滚轮分别与外壳体三个侧壁相匹配。

进一步地，所述的直线升降机构是链轮链条传动机构，所述的承重轴的两端分别通过连接件与链条固定连接。

进一步地，所述的上支撑板与下支撑板设有相配合的耳板，上支撑板的耳板和下支撑板的耳板通过销轴固定连接。

进一步地，所述的滑动装置包括设在回转支承的下方的滑块以及安装在架体上的滑轨，滑块安装在滑轨上，动力装置驱动滑块沿滑轨运动。

进一步地，所述的回转支承下表面固定有支撑平板，滑块固定在支撑平板下表面；在安装滑轨的架体上还设有齿条，支撑平板上安装有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ与齿轮传动连接，齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述的齿条安装在滑轨的两个滑道的中间位置处。

本实用新型的有益效果是：本申请改变了传统的采用液压系统进行变幅控制，采用更为精确的伺服电机控制的结构，在工作过程中通过控制部件间的相互运动关系，能够实现臂架上下和前后位置移动，臂端变幅位置精度控制高，且本申请能够满足超长臂架控制要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的左视图；

图中，1、臂架，2、承重轴，3、伺服电机Ⅰ，4、螺母座，5、回转支承，6、齿条，7、滑轨，8、伺服电机Ⅱ，9、减速机，10、螺纹杆，11、上支撑板，12、下支撑板，13、支撑平板，14、齿轮，15、外壳体，16、滚轮。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。