[实用新型]一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器

说明书

本实用新型公开了一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器，包括底板、第二伸臂、控制面板、第四电机，所述底板上端设置有第一电机，所述第一电机下端设置有第一转轴，所述第一转轴下端设置有安装块，所述安装块一侧设置有安装板，所述安装板一侧设置有第二电机，所述第二电机一侧设置有第二转轴，所述第二转轴外侧设置有第一伸臂，所述第一伸臂一侧设置有第三电机，所述第三电机一侧设置有第三转轴。有益效果在于：结构合理，操作简单，使用方便，可以在玻璃幕上移动，从而对整块玻璃进行清洗，提高了工作效率，利用重力传感器能够随时对装置的重力进行检测，以便于处理器控制第一电机、第二电机、第三电机进行调整。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，特别是涉及一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器。

背景技术

随着社经济不断的发展，城市中也不断在建设摩天大楼，由于玻璃幕墙能够提升大楼的美观，所以大部分的摩天大楼都是用玻璃作为装饰，同时也为清洗人员带来了非常繁重且危险的工作，通常对于这些玻璃幕墙，都是利用人工吊在绳索上，慢慢的对玻璃幕墙进行清洗，这样劳动程度非常大，而且危险程度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器，本实用新型能够利用机器自动对玻璃幕墙进行清洗。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器，包括底板、第二伸臂、控制面板、第四电机，所述底板上端设置有第一电机，所述第一电机下端设置有第一转轴，所述第一转轴下端设置有安装块，所述安装块一侧设置有安装板，所述安装板一侧设置有第二电机，所述第二电机一侧设置有第二转轴，所述第二转轴外侧设置有第一伸臂，所述第一伸臂一侧设置有第三电机，所述第三电机一侧设置有第三转轴，所述第三转轴外侧设置有所述第二伸臂，所述第二伸臂下端设置有支撑环，所述底板上端中间位置设置有清洗液箱，所述清洗液箱上端设置有所述控制面板，所述控制面板内设置有集成芯片，所述集成芯片上端设置有处理器，所述处理器型号为MSM8998，所述集成芯片一侧设置有重力传感器，所述重力传感器型号为FXAS21002C，所述底板下端中间位置设置有所述第四电机，所述第四电机下端设置有第四转轴，所述第四转轴下端设置有清洗刷，所述第四电机外侧设置有喷头，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述处理器、所述重力传感器、所述第四电机与所述集成芯片之间通过电连接。

进一步设置：所述支撑环下端设置有粘性垫片，所述粘性垫片与所述支撑环之间粘接。

如此设置，通过粘接使所述粘性垫片更加稳定的固定在所述支撑环下端。

进一步设置：所述第一电机设置有六个，均匀分布在所述底板上端，对应所述第一电机与所述底板之间通过螺栓连接，所述第一转轴与所述第一电机之间通过联轴器连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述第一电机更加稳定的固定在所述底板上端，通过联轴器连接使所述第一电机更加有效的将动能传递给所述第一转轴。

进一步设置：所述安装块与所述第一转轴之间通过键连接，所述安装板与所述安装块之间通过螺钉连接，所述第二电机与所述安装板之间通过螺钉连接，所述第二转轴与所述第二电机之间通过联轴器连接，所述第一伸臂与所述第二转轴之间通过键连接。

如此设置，通过键连接使所述第一转轴更加有效的将动能传递给所述安装块，通过螺钉连接使所述安装板更加稳定的固定在所述安装块一侧，使所述第二电机更加稳定的固定在所述安装板一侧，通过联轴器连接使所述第二电机更加有效的将动能传递给所述第二转轴，通过键连接使所述第二转轴更加有效的将动能传递给所述第一伸臂。

进一步设置：所述第三电机与所述第一伸臂之间通过螺钉连接，所述第三转轴与所述第三电机之间通过联轴器连接，所述第二伸臂与所述第三转轴之间通过键连接，所述支撑环与所述第二伸臂之间焊接。