[实用新型]一种宠物监控系统

权利要求书

1.一种宠物监控系统，包括：监控机器人和GPS定位仪，所述GPS定位仪佩戴于宠物身上；其特征在于，所述GPS定位仪设置有GPS定位单元和第一无线通信单元；所述监控机器人设置有虹膜识别单元、摄像单元、语音播放单元、MCU控制器、第二无线通信单元、判断单元、数据存储单元、控制开关单元和供电电源，所述MCU控制器分别与所述虹膜识别单元、摄像单元、语音播放单元、第二无线通信单元、判断单元、数据存储单元、控制开关单元和供电电源连接，所述控制开关单元与所述供电电源连接，所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元连接；其中，所述摄像单元拍摄获取宠物图像信息，并将所述宠物图像信息传输至MCU控制器，所述MCU控制器将所述宠物图像信息发送至判断单元，所述判断单元将所述宠物图像信息与所述数据存储单元内预存的源图像信息进行比对，判断宠物是否有破坏家具的行为，若宠物图像信息与源图像信息相似度大于80％时，则判断宠物有破坏家具的行为，所述MCU控制器控制语音播放单元播放第一警告信息；所述GPS定位单元实时定位宠物当前位置，并将宠物定位信号通过第一无线通信单元发送至第二无线通信单元，所述第二无线通信单元将接收到的宠物定位信号传输至MCU控制器，所述MCU控制器对所述宠物定位信号进行分析处理，得到定位信息，并将所述定位信息发送至判断单元，所述判断单元将定位信息与所述数据存储单元内预存的源定位信息进行比对，判断宠物是否进入了违禁区域，若定位信息在源定位信息范围内，则判断宠物进入了违禁区域，所述MCU控制器控制语音播放单元播放第二警告信息。

2.如权利要求1所述的宠物监控系统，其特征在于，所述监控机器人包括头部、机身和基座；所述头部安装于机身上，机身安装于基座上，所述头部可在机身上180度转动。

3.如权利要求2所述的宠物监控系统，其特征在于，所述虹膜识别单元、拍摄单元和语音播放单元设置于头部。

4.如权利要求3所述的宠物监控系统，其特征在于，所述虹膜识别单元和拍摄单元设置于头部的眼睛位置，语音播放单元设置于头部的嘴巴位置。

5.如权利要求2所述的宠物监控系统，其特征在于，所述MCU控制器、第二无线通信单元、判断单元、数据存储单元、控制开关单元和供电电源设置于机身内。

6.如权利要求5所述的宠物监控系统，其特征在于，所述机身的前表面设置有显示屏和操作键盘，所述显示屏和操作键盘均与所述MCU控制器连接，所述显示屏可显示播放拍摄单元拍摄获取的视频信息和数据存储单元内存储的视频信息，并通过所述语音播放单元输出声音；所述机身的背部设置有USB数据接口和开关按键，所述USB数据接口分别与所述数据存储单元和供电电源连接，所述开关按键与所述控制开关单元连接，所述开关按键为电容式触控按键，通过触控开关按键的方式开启虹膜识别单元的虹膜识别功能。

7.如权利要求6所述的宠物监控系统，其特征在于，所述虹膜识别单元检测获取用户虹膜信息，并将检测获取的用户虹膜信息传输至MCU控制器；所述MCU控制器将接收的所述用户虹膜信息发送至判断单元，所述判断单元将所述用户虹膜信息与数据存储单元内预存的源用户虹膜信息进行匹配，当用户虹膜信息与源用户虹膜信息匹配时，所述MCU控制器控制开启和关闭监控机器人的监控功能。

8.如权利要求2所述的宠物监控系统，其特征在于，所述基座内设置有无线充电模块和驱动单元，所述无线充电模块与所述供电电源电连接，所述驱动单元与所述MCU控制器连接。

9.如权利要求8所述的宠物监控系统，其特征在于，所述基座的底部两侧设置有与所述驱动单元连接的驱动轮，用于通过MCU控制器控制驱动单元驱动驱动轮前后左右滚动，从而实现监控机器人前后左右移动。

10.如权利要求9所述的宠物监控系统，其特征在于，所述基座的底部还设置有驱动轮容纳槽。