[实用新型]一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备

说明书

一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备，旨在解决人工组装方式生产效率低，产品装配质量不稳定的缺点，采用的方案是：包括：转动连接件支撑座部分、弹簧压缩部分、挡圈装配部分、芯轴铆压部分、工位转盘及机架；一组转动连接件支撑座沿圆周均匀设置在工位转盘上，工位转盘转动支撑安装在机架上，弹簧压缩部分、挡圈装配部分及芯轴铆压部分按组装顺序沿工位转盘圆周方向安装在机架上。本实用新型的有益效果是：全自动化生产，效率高，产品装配质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备。

背景技术

转动连接件在承受弯矩的同时又承受扭矩，在笔记本电脑，台灯，手机等可折叠式产品上都有较多的应用，且结构较为精密，但现有技术中此种转动连接件采用人工组装，生产效率低下，生产质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术生产效率低，人工成本高，装配质量不稳定的缺点，提供了一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备。

本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种转动连接件的挡圈安装及芯轴铆压设备，该设备包括：转动连接件支撑座部分、弹簧压缩部分、挡圈装配部分、芯轴铆压部分、工位转盘及机架；一组转动连接件支撑座部分沿圆周均匀设置在工位转盘上，工位转盘转动支撑安装在机架上，弹簧压缩部分、挡圈装配部分及芯轴铆压部分按组装顺序沿工位转盘的圆周方向安装在机架上。

所述的转动连接件支撑座部分包括：转动连接件支撑座及滑动挡叉；转动连接件支撑座一端设置有滑槽，另一端设置有转动连接件插孔，转动连接件插孔的轴线与滑槽中心线垂直相交，滑动挡叉一端为开口叉，滑动挡叉与转动连接件支撑座滑动连接，开口叉朝向转动连接件插孔。

所述的弹簧压缩部分包括:弹簧压缩气缸、空心压杆、滑动挡叉推进气缸及弹簧压缩气缸支架；弹簧压缩气缸与弹簧压缩气缸支架固定，空心压杆与弹簧压缩气缸固定，滑动挡叉推进气缸固定在弹簧压缩气缸支架上，滑动挡叉推进气缸的活塞杆与滑动挡叉的开口叉另一端位置相对。

所述的挡圈装配部分包括：挡圈震动送料槽、由气缸控制的挡圈送料滑块、挡圈送料滑块座、吸嘴、吸嘴竖直气缸、吸嘴水平气缸及送料槽支架；挡圈震动送料槽固定在送料槽支架上，挡圈送料滑块上设置有容料凹台，容料凹台的中心线与挡圈震动送料槽的中心线重合，挡圈送料滑块与挡圈送料滑块座滑动连接，吸嘴竖直气缸与吸嘴连接，吸嘴竖直气缸的缸体与吸嘴水平气缸的滑台固定。

所述的芯轴铆压部分包括：铆压丝杆电机、铆压模滑块、铆压模、滑动挡叉回位叉、滑动挡叉回位叉气缸及电机支架；铆压丝杆电机与电机支架固定，电机支架固定在机架上，铆压模滑块与铆压丝杆电机的丝杆螺纹连接，铆压模设置有冲头，冲头的轴心与转动连接件插孔的轴心重合，铆压模与铆压模滑块固定，滑动挡叉回位叉一端的结构与滑动挡叉的开口叉结构相同，位置与开口叉相对，滑动挡叉回位叉另一端与滑动挡叉回位叉气缸固定，滑动挡叉回位叉气缸固定在机架上。

进一步的，所述的弹簧压缩部分还设置有定位夹持气缸, 定位夹持气缸固定在机架上，定位夹持气缸中心线与滑动挡叉的中心线重合，夹持气缸的机械手指上设置有夹头，夹持气缸的机械手指上设置有夹头，夹头的夹持点与转动连接件插孔的轴心重合。

进一步的，所述的挡圈送料滑块座还设置有挡圈防翘压板，挡圈防翘压板设置在挡圈凹台的上方。

进一步的，所述的铆压模在冲头的两侧均设置有行程限位凸块。

本实用新型的有益效果是：全自动化组装，生产效率高，产品质量稳定。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

附图1为转动连接件结构示意图。

附图2为本实用新型结构示意图。