[实用新型]一种不停机上下料机构

说明书

本实用新型公开一种不停机上下料机构，其包括：机架及安装于机架上并用于承托物料的上料架和升降驱动模组，所述机架前方设有可移位的抽屉式物料放置架，上料架位于抽屉式物料放置架上方；所述上料架包括安装于机架上并与升降驱动模组连接的升降架、安装于升降架上并可相对升降架水平移动且用于将抽屉式物料放置架上放置的物料托起的第一托架和第二托架及安装于升降架上并用于分别驱动第一托架和第二托架水平移动的第一驱动模组和第二驱动模组，第一托架和第二托架位于同一水平面上。本实用新型集上料及下料功能于一身，使用灵活，且节省空间，可有效降低成本，且在上料及下料过程中不需要停机即可操作，节省设备上下料的停机时间，提高工作效率。

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种不停机上下料机构。

背景技术：

随着工业的发展，工业自动化正在普及到每一个行业，代替工人的繁重劳动，改善工作环境，提高整体生产效率。在制造生产过程中，生产线上都涉及到产品的上下料的问题，目前生产线上的产品上下料时都需要停机才能完成上下料，这样大大的降低了生产效率，增加了生产时间和生产成本。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不停机上下料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该不停机上下料机构包括：机架以及安装于机架上并用于承托物料的上料架和用于驱动该上料架进行升降的升降驱动模组，所述机架前方设置有可移位的抽屉式物料放置架，所述上料架位于该抽屉式物料放置架上方；所述上料架包括有安装于机架上并与升降驱动模组连接的升降架、安装于升降架上并可相对升降架水平移动且用于将抽屉式物料放置架上放置的物料托起的第一托架和第二托架以及安装于升降架上并用于分别驱动第一托架和第二托架水平移动的第一驱动模组和第二驱动模组，该第一托架和第二托架位于同一水平面上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一托架和第二托架上均设置有托板，且该托板上均设置有直角限位块，该直角限位块之间形成有用于限位物料的限位空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一托架和第二托架均呈直角三角形。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有若干纵向导轨，所述升降架后端设置的纵向滑块套设于该纵向导轨，并可相对滑动。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降驱动模组为伺服电机丝杆组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降架前端设置有若干第一水平导轨和第二水平导轨；所述第一托架后端设置的第一水平滑块套设于该第一水平导轨，并可相对滑动；所述第二托架后端设置的第二水平滑块套设于该第二水平导轨，并可相对滑动。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动模组和第二驱动模组均为气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述抽屉式物料放置架包括有底架、安装于底架上的载料板以及安装于底架上并与载料板垂直的定位挡板，该定位挡板上设置有供人手握持的槽位。

进一步而言，上述技术方案中，所述底架底部设置有车轮。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型集上料及下料功能于一身，使用灵活，且节省空间，可有效降低成本，且在上料及下料过程中不需要停机即可操作，节省设备上下料的停机时间，提高工作效率，另外，本实用新型还可以适用于各种大小尺寸的物料，适应性强，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的局部立体图；

图3是本实用新型的使用状态图。