[实用新型]一种离心力式3D打印装备

权利要求书

1.一种离心力式3D打印装备，其特征在于，至少包括：3D打印主体和重力补偿装置，其中，所述3D打印主体，用于实施3D打印；所述重力补偿装置，用于在实施所述3D打印的同时对离心力的大小进行实时控制，从而对打印材料进行重力补偿；

所述3D打印主体包括：箱盖式密封打印腔室、抽屉式密封打印腔室，以及，胶囊组合连接式密封打印腔室中任一所述密封打印腔室；所述3D打印主体还包括角度枢纽器，所述角度枢纽器位于所述密封打印腔室的顶部，用于将垂直的所述密封打印腔室横置。

2.如权利要求1所述的一种离心力式3D打印装备，其特征在于，所述重力补偿装置为：旋转离心式重力补偿装置，所述旋转离心式重力补偿装置，用于通过旋转装置产生离心力，从而实施重力补偿。

3.如权利要求2所述的一种离心力式3D打印装备，其特征在于，所述旋转离心式重力补偿装置包括：旋转机构和连接杆；所述连接杆，用于连接所述3D打印主体和所述旋转机构；所述旋转机构，用于对所述3D打印主体实施旋转。

4.如权利要求3所述的一种离心力式3D打印装备，其特征在于，所述旋转机构包括中心轴柱和中心轴柱旋转控制电机，所述中心轴柱旋转控制电机，用于对中心轴柱的轴旋转速度进行控制。

5.如权利要求4所述的一种离心力式3D打印装备，其特征在于，所述中心轴柱的轴旋转速度可调。

6.如权利要求4所述的一种离心力式3D打印装备，其特征在于，所述中心轴柱旋转控制电机直接设置于所述中心轴柱的轴向固定端，或者，所述中心轴柱旋转控制电机通过皮带或者齿轮带动所述中心轴柱。

7.如权利要求3所述的一种离心力式3D打印装备，其特征在于，所述连接杆为固定式连接杆、伸缩式连接杆、折叠式连接杆、摆动式连接杆或者叉形臂式连接杆。

8.如权利要求1所述的一种离心力式3D打印装备，其特征在于，还包括：打印控制计算机，所述打印控制计算机，用于控制所述离心力式3D打印装备的打印顺序、所述离心力大小、连接杆的长度、中心轴柱的旋转速度、打印进度、打印精度、打印间隔、打印密度、打印形状和/或所述密封打印腔室的横置角度。

9.如权利要求8所述的一种离心力式3D打印装备，其特征在于，所述打印控制计算机进一步包括：CPU、GPU、MEM、HDD、I/O设备和通讯芯片。