[实用新型]内置气缸自动夹具

说明书

本实用新型公开了一种内置气缸自动夹具，包括夹具支脚、底座、动力气缸、拉伸臂、连接臂和摇臂，其特征在于：所述的底座通过驱动轴铰接在夹具支脚上，驱动轴的一端设有用于驱动底座沿夹具支脚旋转的伺服电机，所述底座包括底板和设于底板底侧用于容纳动力气缸的底框，动力气缸通过固定法兰安装在底框内，动力气缸的活塞杆通过销轴与拉伸臂的底端铰接，拉伸臂的顶端通过连接臂与摇臂活动铰接，底座的一端设有固定臂，摇臂的一端铰接在固定臂上；将动力气缸内置在夹具里面，从而有效地减少夹具的占用空间，并且增加一个伺服电机，可以实现45°的摇模角度。

技术领域

本实用新型涉及一种聚氨酯产品模具的夹具，具体涉及一种辅助生产聚氨酯产品的内置气缸自动夹具。

背景技术

大多数聚氨酯产品的夹具都是采用自动化操作的，使用自动化生产那么必不可少就需要用到气缸，而目前的夹具使用的气缸以外露的为主，气缸不仅容易受外力损坏，而且增加夹具的占用空间。

实用新型内容

为了克服现有夹具存在的缺陷，本实用新型提供一种内置气缸自动夹具，将气缸内置在夹具里面，从而有效地减少夹具的占用空间，并且增加伺服电机可以实现摇模的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内置气缸自动夹具，包括夹具支脚、底座、动力气缸、拉伸臂、连接臂和摇臂，其特征在于：所述的底座通过驱动轴铰接在夹具支脚上，驱动轴的一端设有用于驱动底座沿夹具支脚旋转的伺服电机，所述底座包括底板和设于底板底侧用于容纳动力气缸的底框，动力气缸通过固定法兰安装在底框内，动力气缸的活塞杆通过销轴与拉伸臂的底端铰接，拉伸臂的顶端通过连接臂与摇臂活动铰接，底座的一端设有固定臂，摇臂的一端铰接在固定臂上。

作为优选的，所述的拉伸臂由两平行设置的折板组成。

优选的，所述的固定臂与底座垂直设置。

优选的，所述的驱动轴通过连轴套与伺服电机的驱动端连接。

本实用新型的有益效果是：将动力气缸内置在夹具里面，从而有效地减少夹具的占用空间，并且增加一个伺服电机，可以实现45°的摇模角度。

附图说明

图1是内置气缸自动夹具的结构示意图。

图2是内置气缸自动夹具的摇模示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型一种内置气缸自动夹具，包括夹具支脚1、底座、动力气缸2、拉伸臂3、连接臂4和摇臂5，底座通过驱动轴6铰接在夹具支脚1上，驱动轴6的一端设有用于驱动底座沿夹具支脚1旋转的伺服电机7，驱动轴6通过连轴套8与伺服电机7的驱动端连接。

底座包括底板9和设于底板9底侧用于容纳动力气缸2的底框10，动力气缸2通过固定法兰11安装在底框10内，动力气缸2的活塞杆通过销轴与拉伸臂3的底端铰接，拉伸臂3由两平行设置的折板组成，拉伸臂3的顶端通过连接臂4与摇臂5活动铰接，底座的一端设有与底座垂直设置的固定臂12，摇臂5的一端铰接在固定臂12上。

通过将动力气缸2内置在夹具的底框10里面，从而有效地减少夹具的占用空间，并且增加一个伺服电机7，可以实现45°的摇模角度。

合模过程中，动力气缸2向前推，拉伸臂3在动力气缸2活塞杆的推力下向前运动，与之由销轴相连的拉伸臂3通过连接臂4对摇臂5施加下压的力，直至摇臂5与底板9之间水平，完成合模过程。此时，伺服电机7驱动底座沿夹具支脚1旋转，将夹具转到一定的角度，实现摇模，见图2。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。