[实用新型]超声波防跌落装置

说明书

本实用新型公开了超声波防跌落装置，属于安全防护装置领域，其技术方案要点是，包括底壳，所述底壳的上方安装有第一超声波感应模块，所述底壳靠近第一超声波感应模块的一侧安装有第二超声波感应模块，所述底壳靠近第二超声波感应模块的一侧安装有第三超声波感应模块，所述第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块的表面连接有支撑杆；第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块均通过支撑杆和定位螺钉安装在底壳的上方，此时定位螺钉一端旋合在支撑杆的内部，使得第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块分别固定在支撑杆和定位螺钉之间。

技术领域

本实用新型涉及安全防护装置领域，特别涉及超声波防跌落装置。-

背景技术

超声波防跌落装置用于太阳能电池板清洁机，使得太阳能电池板清洁机行走稳定性增加。

现有的超声波防跌落装置在使用时，超声波感应模块安装方式繁琐，增加工人组装太阳能电池板清洁机的周期，降低太阳能电池板清洁机生产效率的问题。

实用新型内容

本实用新型提供超声波防跌落装置，旨在解决现有的超声波感应模块安装方式繁琐，增加工人组装太阳能电池板清洁机的周期，降低太阳能电池板清洁机生产效率的问题。

本实用新型是这样实现的，超声波防跌落装置，包括底壳，所述底壳的上方安装有第一超声波感应模块，所述底壳靠近第一超声波感应模块的一侧安装有第二超声波感应模块，所述底壳靠近第二超声波感应模块的一侧安装有第三超声波感应模块，所述第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块的表面均连接有支撑杆，所述支撑杆与底壳为一体式结构，所述底壳靠近支撑杆的表面开设有探测孔，所述底壳的上表面通过螺栓固定有控制盒。

优选的，所述支撑杆的上端连接有定位螺钉。

优选的，第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块为相同结构，第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块通过支撑杆和定位螺钉固定在底壳的上方。

优选的，所述探测孔分别与第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块对应。

优选的，所述控制盒的内部安装有信号处理器和控制器，信号处理器与控制器电性连接,控制器与驱动电机电性连接。

优选的，第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块均与信号处理器电性连接。

优选的，底壳为盒状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块均通过支撑杆和定位螺钉安装在底壳的上方，此时定位螺钉一端旋合在支撑杆的内部，使得伸缩杆牵拉拉伸弹簧，使得第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块分别固定在支撑杆和定位螺钉之间，增加第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块固定的便捷性。

2、第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块均与控制盒内部的信号处理器连接，使得第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块检测底壳所处的位置，提高底壳移动的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的后视结构图；

图3为本实用新型中的支撑杆和定位螺钉剖面结构图；

图4为本实用新型的流程图。