[实用新型]一种电池分选机密集下料装置

说明书

本实用新型公开了一种电池分选机密集下料装置，包括支架、可沿XZ两个方向移动的两轴机械手，所述两轴机械手设于支架上，所述两轴机械手连接变距调节装置，所述变距调节装置由气缸驱动，所述变距调节装置下方连接夹取装置。通过在传统电池下料装置的基础上设置了变距调节装置，大大减少电池分选下料的间距，使得下料托盘每个电池的间距为1mm左右，大大提高了单位面积托盘存储电池的数量。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池分选机密集下料装置。

背景技术

传统的分选机下料机构简单，目前18650型锂电池分选机下料多采用256托盘，具体下料过程中，下料托盘中每个电池的间距≥5mm，因此，单位面积的托盘存储的电池数量较少，大大增加了电池厂商存储电池的空间，且增加了物流配送成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池分选机密集下料装置，通过一套分选机下料变夹具机构，可以密集的将电池放入托盘中，解决现在存储电池空间大、配送成本高的问题。

为实现上述效果，本实用新型公开了一种电池分选机密集下料装置，包括支架、可沿XZ两个方向移动的两轴机械手，所述两轴机械手设于支架上，所述两轴机械手连接变距调节装置，所述变距调节装置由气缸驱动，所述变距调节装置下方连接夹取装置。

进一步地，所述变距调节装置包括连杆伸缩机构、设置在连杆伸缩机构两端的安装板，所述气缸与所述安装板相连接。

进一步地，所述连杆伸缩机构由多个连杆呈“X”状交叉连接，所述每个交叉点处连接设有安装座。

进一步地，所述安装座下方设有夹取装置。

进一步地，所述夹取装置上设有机械夹爪。

进一步地，所述机械夹爪为采用气动夹取方式。

本实用新型的有益效果在于：

通过在传统电池下料装置的基础上设置了变距调节装置，大大减少电池分选下料的间距，使得下料托盘每个电池的间距为1mm左右，大大提高了单位面积托盘存储电池的数量，减少存储占用场地，减少物流配送成本；采用变距调节装置，可以适应不同的来料，适用范围较广，有着很大的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的变距调节装置张开状态结构示意图；

图3是本实用新型的变距调节装置收缩状态结构示意图；

图4是本实用新型的变距调节装置仰视图；

图5是本实用新型的连杆伸缩机构张开状态结构示意图；

图6是本实用新型的连杆伸缩机构收缩状态结构示意图；

图7是本实用新型的夹取装置结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。