[实用新型]绞线反向助力装置

权利要求书

1.一种绞线反向助力装置，包括绞合枪、伺服电机和反向助力装置，其特征在于，所述绞合枪和所述反向助力装置分别设置在所述伺服电机两侧，所述绞合枪和所述反向助力装置均通过同步带与所述伺服电机输出端连接，所述反向助力装置前端设置有气缸，所述反向助力装置内部设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上安装有固定架，所述气缸输出端导出的气缸杆连接固定到所述固定架上，所述反向助力装置后端安装有同步带轮，所述滚珠丝杠固定连接到所述同步带轮上，所述同步带轮带动所述滚珠丝杠同步旋转，所述滚珠丝杠带动所述丝杠螺母旋转平移。

2.根据权利要求1所述的绞线反向助力装置，其特征在于，所述固定架向所述丝杠螺母外侧支出，所述气缸杆一端连接入所述气缸内，所述气缸杆另一端连接抵于所述固定架上。

3.根据权利要求2所述的绞线反向助力装置，其特征在于，所述气缸杆伸缩方向与所述丝杠螺母平移方向位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的绞线反向助力装置，其特征在于，所述伺服电机输出端上套入两根同步带，即第一同步带和第二同步带，所述第一同步带套于所述绞合枪上，所述第二同步带套于所述反向助力装置的同步带轮上。