[实用新型]爬楼装置、楼梯以及爬楼系统

权利要求书

1.一种爬楼装置，其特征在于，包含：具有一缺口的挂钩、挂杆、底座；所述挂钩通过所述缺口挂设于楼梯扶手上，并与所述楼梯扶手滑动连接，所述挂钩与所述挂杆活动连接，所述挂杆与所述底座连接；所述挂钩还包括用于调节所述缺口尺寸大小的第一调节手柄；

所述挂钩包括第一框架、第二框架以及与用于与所述楼梯扶手侧壁滑动连接的滚轮，其中，所述第一框架与所述第二框架连接构成具有所述缺口的挂钩，所述第一框架的侧内壁与所述第二框架的侧内壁相对，所述滚轮分别设置于所述第一框架的侧内壁和所述第二框架的侧内壁；

所述第一调节手柄穿过所述第一框架将所述第一框架与所述第二框架连接，当拧紧所述第一调节手柄，所述第一框架朝靠近所述第二框架的方向运动，所述缺口尺寸变小；

所述挂钩还包括套设于所述第一调节手柄上的弹簧；弹簧设置在活动轮与第一框架的侧内壁之间，或弹簧设置在活动轮与第二框架的侧内壁之间，或弹簧设置在两个活动轮之间；

所述挂钩还包括套设于所述第一调节手柄上的活动轮，其中，所述活动轮与所述楼梯扶手的上壁滑动连接；

所述爬楼装置还包括用于调节所述挂杆长度的第二调节手柄，所述挂钩与所述挂杆通过所述第二调节手柄连接；

挂杆上开设有跑道形通孔，挂钩通过第二框架与挂杆连接，第二框架上的长度方向上依次开设有若干个通孔，挂杆上的跑道形通孔与第二框架上的通孔位置对应，第二调节手柄穿入挂杆上的跑道形通孔、第二框架上的通孔将挂杆、第二框架固定，第二调节手柄通过穿入第二框架上不同位置的通孔实现挂杆长度的调整。

2.根据权利要求1所述的爬楼装置，其特征在于，所述挂杆与所述底座转动连接，所述爬楼装置还包括可折叠支撑连接杆，所述可折叠支撑连接杆的一端与所述挂杆连接，所述可折叠支撑连接杆的另一端与所述底座连接，当所述可折叠支撑连接杆处于展开状态，所述可折叠支撑连接杆、所述底座、所述挂杆构成类三角形。

3.根据权利要求1所述的爬楼装置，其特征在于，所述底座的底部设置有传动轮，所述底座包括蓄电池、与所述蓄电池连接的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述传动轮的转动，所述爬楼装置包括于所述挂钩上设置的用于控制驱动电机上/下的按钮，所述驱动电机内设有断电抱闸和齿轮阻断器；在楼梯扶手的末端设置一感应器，在爬楼装置内设置与楼梯扶手末端的感应器适配的传感器，当爬楼装置爬到楼梯扶手的末端，爬楼装置内置的传感器将达到终点的信息发送至爬楼装置内置的控制器，控制器关闭蓄电池的供电，驱动电机锁止不能前进或后退，使得爬楼装置停止爬楼；在爬楼装置的前方设置一传感器，当检测到前方有障碍物时，控制器关闭蓄电池的供电。

4.根据权利要求1所述的爬楼装置，其特征在于，所述爬楼装置还包括于所述挂杆上设置的可折叠靠杆，所述靠杆设置成臀部可倚坐式，并在靠杆上设置腰部环绕安全带。

5.一种与权利要求1～4任一项所述的爬楼装置配合的楼梯，其特征在于，包括台阶以及于所述台阶的一侧设置的楼梯扶手，其中，所述挂钩与所述楼梯扶手滑动连接，所述底座与所述台阶滑动连接。

6.根据权利要求5所述的楼梯，其特征在于，所述楼梯还包括于所述台阶靠近所述楼梯扶手的一侧设置的滑轨；所述滑轨包括轨道本体以及于所述轨道本体的相对两侧凸出设置的保护沿；滑轨一个扁平直条形坚硬导轨，保护沿与轨道本体之间具有一凹槽；保护沿的高度高于配合部的高度。

7.一种爬楼系统，其特征在于，包括如权利要求1～4任一项所述的爬楼装置以及如所述权利要求5或6所述的楼梯。