[实用新型]一种冲压设备

权利要求书

1.一种冲压设备，包括冲床本体(1)，设置在冲床本体(1)上的上模(2)和下模(3)，其特征在于：还包括工作台(4)，所述工作台(4)上设置有可转动的拾取臂(5)，拾取臂(5)设置有抓具(6)，所述工作台(4)上还设置有毛坯件输出装置(7)，拾取臂(5)转动并带动抓具(6)经过下模(3)和毛坯件输出装置(7)所在位置；所述毛坯件输出装置(7)包括托盘(14)，托盘(14)上设置有导向槽(15)，所述导向槽(15)内设置有推板(16)，并在导向槽(15)一端设置第二气缸(17)驱动推板(16)往复移动。

2.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述工作台(4)上设置有可转动的旋转轴(8)，所述拾取臂(5)连接在旋转轴(8)上，并在工作台(4)上设置驱动电机(9)与旋转轴(8)传动连接。

3.根据权利要求2所述的冲压设备，其特征在于：所述旋转轴(8)轴体上设置有穿过旋转轴(8)与工作台(4)连接部分的镂空结构(10)，并设置旋转轴(8)同轴的滑环(11)，所述滑环(11)一端与旋转轴(8)连接，另一端与工作台(4)连接。

4.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述抓具(6)包括与拾取臂(5)连接的真空吸盘(13),所述真空吸盘(13)与拾取臂(5)之间设置有位置调整装置控制真空吸盘(13)上下往复移动。

5.根据权利要求4所述的冲压设备，其特征在于：所述位置调整装置包括第一气缸(12)所述第一气缸(12)一端与拾取臂(5)连接，一端与真空吸盘(13)连接。

6.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述导向槽(15)上方设置有毛坯件预置盒(18)，所述毛坯件预置盒(18)与导向槽(15)底部之间留有间隙。

7.根据权利要求6所述的冲压设备，其特征在于：所述毛坯件预置盒(18)包括第一盒体(19)和第二盒体(20)，所述第一盒体(19)和第二盒体(20)均具有U型槽，两U型槽位于导向槽(15)两侧相对设置。

8.根据权利要求6所述的冲压设备，其特征在于：所述毛坯件预置盒(18)内侧设置有限位块(21)。

9.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述拾取臂(5)上设置有多个呈圆周分布的抓具(6)。

10.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：还包括设置在抓具经过路径上的收集箱(22)。