[实用新型]冲压设备

权利要求书

1.冲压设备，包括冲床本体(1)，设置在冲床本体(1)上的上模(2)和下模(3)，其特征在于：还包括工作台(4)，所述工作台(4)上设置有可转动的拾取臂(5)，拾取臂(5)上设置有抓具(6)，所述工作台(4)上还设置有毛坯件输出装置(7)，拾取臂(5)转动并带动抓具(6)经过下模(3)和毛坯件输出装置(7)所在位置；所述毛坯件输出装置(7)包括托盘(14)，托盘(14)上设置有导向槽(15)，所述导向槽(15)内一端具有置料台(26)，另一端设置有活动的推板(16)，且推板(16)与置料台(26)之间的导向槽(15)底部具有一个镂空的过料孔(25)，并在托盘(14)上设置第二气缸(17)驱动推板(16)在导向槽(15)长度方向上往复移动，且在所述过料孔(25)下方设置有可以上下定量移动的送料台(27)。

2.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：托盘(14)上设置有预置盒(18)，所述预置盒(18)上端具有开口，所述开口与过料孔(25)对接，且所述送料台(27)位于预置盒(18)内侧。

3.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述托盘(14)上竖直地设置有可转动的丝杆(19)，所述送料台(27)上设置有与丝杆(19)配合的丝母(20),并设置旋转电机(21)驱动丝杆(19)转动。

4.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：置料台(26)上具有镂空的检测孔(28)，并在检测孔(28)处设置位置检测传感器(29)。

5.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述工作台(4)上设置有可转动的旋转轴(8)，所述拾取臂(5)连接在旋转轴(8)上，并在工作台(4)上设置驱动电机(9)与旋转轴(8)传动连接。

6.根据权利要求5所述的冲压设备，其特征在于：所述旋转轴(8)轴体上设置有穿过旋转轴(8)与工作台(4)连接部分的镂空结构(10)，并设置旋转轴(8)同轴的滑环(11)，所述滑环(11)一端与旋转轴(8)连接，另一端与工作台(4)连接。

7.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述抓具(6)包括与拾取臂(5)连接的真空吸盘(13),所述真空吸盘(13)与拾取臂(5)之间设置有位置调整装置控制真空吸盘(13)上下往复移动。

8.根据权利要求7所述的冲压设备，其特征在于：所述位置调整装置包括第一气缸(12)所述第一气缸(12)一端与拾取臂(5)连接，一端与真空吸盘(13)连接。

9.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述拾取臂(5)上设置有多个呈圆周分布的抓具(6)。

10.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：还包括设置在抓具经过路径上的收集箱(22)。