[实用新型]一种新型可多角度切割的金刚石线切割机构

说明书

本实用新型公开了一种新型可多角度切割的金刚石线切割机构，包括主动轮、从动轮、金刚石线，还包括C型板及机械手臂，所述C型板的两端分别通过轴承安装有主动轮和从动轮，所述C型板中部与机械手臂末端通过螺栓可拆卸连接，所述机械手臂可多角度自由旋转，所述金刚石线套设在所述主动轮和从动轮上，所述主动轮与驱动电机连接。本实用新型可解决现有的线锯设备，在切割过程中，金刚石切割线一般不能实现自由旋转，不能充分发挥切割线的切割能力的问题。

技术领域

本实用新型属于硬脆材料切割技术领域，尤其涉及一种新型可多角度切割的金刚石线切割机构。

背景技术

随着工业的飞速发展，硬脆材料在各个领域的应用日益普遍。硬脆材料主要包括各种宝石、玻璃、硅晶体、陶瓷等，具有高硬度、高脆性、高耐磨性等优良性能。然而，若选用加工方法不当，硬脆材料同时具有的低塑性、易脆性也容易导致工件表面层被破坏。在硬脆材料加工中，锯切加工往往是第一道工序，占有很重要的地位。为此，对硬脆材料的锯切加工通常采用金刚石圆盘锯、带锯、线锯等设备。金刚石圆盘锯和金刚石带锯虽然操作简便，但锯片刚性大，切割过程中锯片容易对晶体产生内扩展裂纹，晶体受力崩碎；转速慢切割效率低下。金刚石线切割机是通过电镀、树脂结合剂固结等方式将金刚石颗粒固定在基线上制成金刚石线，金刚石线通过绕线轮的牵引高速往复运动形成切割作用，但对于现有的线锯设备，其主要缺点是在切割过程中，金刚石切割线一般不能实现自由旋转，不能充分发挥切割线的切割能力。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有的线锯设备，在切割过程中，金刚石切割线一般不能实现自由旋转，不能充分发挥切割线的切割能力的问题，本实用新型提供一种新型可多角度切割的金刚石线切割机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型可多角度切割的金刚石线切割机构，包括主动轮、从动轮、金刚石线，还包括C型板及机械手臂，所述C型板的两端分别通过轴承安装有主动轮和从动轮，所述C型板中部与机械手臂末端通过螺栓可拆卸连接，所述机械手臂可多角度自由旋转，所述金刚石线套设在所述主动轮和从动轮上，所述主动轮与驱动电机连接。

机械手臂具有高精度，高速点胶机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。C型板是由一张整体金属板材切割而成，也可切割成U型板材，本实用新型机械手臂外接有控制器，通过控制器调控机械手臂的方位输出，从而可以控制与机械手臂连接的C型板进行多角度旋转，进而带动主动轮与从动轮上套设的金刚石线进行多角度旋转，当到达切割工件的切割位置时，通过控制系统进行定位，通过驱动电机驱动主动轮旋转进而带动金刚石线进行切割，如需切割其他角度，重复上述步骤即可，本实用新型通过机械手臂带动C型板进行多角度旋转与定位，从而控制金刚石线对切割工件进行切割，有利于提高切割效率及切割质量。

作为一种优选的方式，所述机械手臂包括基座、旋转盘、机械臂、旋转轮以及机械夹爪，所述机械臂设置至少有5节，各节所述机械臂之间通过旋转轮连接，末端所述机械臂设置有夹爪，所述夹爪通过螺栓与C型板连接。通过设置多节机械臂，可实现机械臂多方位的控制，灵活转向，方便操作，扩大了机械臂的工作范围，同时提高了机械臂的稳定性，有利于提高切割效率及切割质量。

作为一种优选的方式，所述主动轮与从动轮之间可以水平设置或垂直设置。通过将主动轮与从动轮之间进行水平设置或垂直设置成，可以根据实际使用需要进行更加便利的切割方式，使用更灵活，提高了工作效率。

作为一种优选的方式，所述从动轮的数量为1～3个，且所述从动轮与主动轮平均设置在所述C型板上。通过设置多个从动轮，能够实现不同的切深，从动轮的数量增加，切槽深度随之增加，进而提高了切割速率及切割质量。

作为一种优选的方式，所述从动轮中有一个为张紧轮。通过张紧轮将套设在主动轮与从动轮上的金刚石线绷紧，进而能更快速的对切割工件进行切割。